В монографии рассматриваются нейронные механизмы управляющие координированными ритмическими движениями членистоногих животных. Приводится сравнительный анализ организации систем двигательного управления у насекомых и ракообразных.
Излагается оригинальная концепция локального управления движениями. В результате компьютерного моделирования показано, что базовый механизм локального управления движениями может быть основан на чётно-нечётном взаимодействии в нейронных сетях с циклическом торможением.
Книга рассчитана на физиологов, биофизиков, специалистов по нейрокибернетике, студентов университетов.
При подводных и космических исследованиях, в технике, когда приходится иметь дело с веществами и материалами, угрожающими здоровью и жизни человека, на помощь приходят роботы — автоматы, воспроизводящие человекоподобные движения и действия. Автор книги, известный ученый и популяризатор науки, рассказывает о современных роботах и роботах предвидимого будущего, об их применении, свойствах и особенностях, о способах и системах управления ими.
Эта книга об одном из мировых лидеров ракетного двигателестроения - НПО Энергомаш имени академика В.П. Глушко. Созданное 75 лет назад основоположником отечественного жидкостного ракетного двигателестроения В.П. Глушко, предприятие разработало большую гамму мощных жидкостных ракетных двигателей, с помощью которых выводят в космос практически все отечественные космические аппараты, начиная с первого искусственного спутника Земли и вплоть до российских сегментов Межцународной космической станции. В книге рассказано об истории предприятия, его важнейших разработках, международном сотрудничестве, основных структурных единицах и, конечно, о заслуженных людях предприятия.
Для специалистов и широкого круга читателей, интересующихся историей отечественного ракетостроения и космонавтики.
Минуло немногим более сорока лет со дня запуска Первого искусственного спутника Земли. В короткие сроки искусственные спутники и автоматические межпланетные станции привели ко многим выдающимся открытиям, позволили получить поистине уникальные научные материалы, добыть которые другими методами если и было возможно, то очень нескоро.
Космические исследования существенно изменили наши представления об околоземном пространстве, выявили тесную взаимосвязь процессов на Солнце и вблизи Земли. Исследование механизмов этих взаимосвязей привело к созданию многоспутниковой системы в рамках международной кооперации и осознанию необходимости защиты наземных и космических инженерных систем от корональных выбросов плазмы. Ракетно-космическая техника позволила продвинуться в изучении планет Солнечной системы значительно дальше, чем за всю историю человечества. Внеатмосферная астрономия и астрофизика стали мощным инструментом исследования Вселенной. Произошло углубление и переосмысление наших представлений о Вселенной, Галактике, Солнечной системе.
Сегодня отечественная космонавтика, как и вся страна в целом, переживают трудные времена, прежде всего из-за глубокого финансового кризиса. Да, освоение космоса требует больших затрат, но опыт уже давно подтвердил, как высока значимость, экономическая целесообразность и рентабельность этой отрасли человеческой деятельности, насколько жизненно необходима она для решения многих проблем, стоящих и перед страной, и перед человечеством в целом.
Настоящая книга посвящается Институту космических исследований Российской Академии наук — признанному центру российской космической науки. Цель издания — познакомить читателей с историей создания и становления Института, с основными направлениями его научно-технической деятельности, кратко информировать о наиболее интересных работах, полученных результатах, о многогранной творческой деятельности нашего коллектива, своим трудом вносящего скромную лепту в прогресс общества. ←
В книге рассмотрены вопросы проектирования п расчета двух основных типов оптико-электронных радиометров для космических аппаратов — измерителя энергетической яркости и измерителя спектральной плотности излучения. Изложены физические и технические основы конструирования этих приборов и приведены их конструктивные схемы и сведения, необходимые для проектирования.
Книга рассчитана па инженерно-технических работников, занимающихся проектированием оптико-электронных приборов, и может быть полезна студентам ВТУЗов.
Приведены характеристики решеток профилей в результаты теоретических и экспериментальных неследований структуры потока в вентиляторе. Рассмотрена зависимость воровкустических свойств от конструктивного исполнения вентиляторов. Показано влияние числа Рейнольдса па характеристики различных пептиляторов, Рассмотрена совместная работа и представлены методы экономически целесообразного выбора вентиляторов и их типоразмерного ряда.
Для инженеров, занимающихся проектированиеми хэродинамическим расчетом пентиляторов различных систем,
В книгах серии «Развитие отечественной ракетно-космической науки и техники» публикуются оригинальные текстовые и графические материалы, официально представленные учреждениями Российской академии наук, предприятиями, организациями промышленности, высшими учебными заведениями, научно-исследовательскими организациями Минобороны России, подвергнутые систематизации, прошедшие соответствующие экспертизу, научное и литературное редактирование. Публикация несистематизированных, ошибочных, неточных, недостоверных, непроверенных, устаревших сведений интернета, других электронных средств и бумажных носителей массовой информации, как отечественных, так и зарубежных, в книгах серии исключена.
В книге опубликованы статьи руководителей предприятий, генеральных, главных конструкторов, ведущих
специалистов, ветеранов промышленности, военных специалистов о становлении, развитии и современном состоянии отечественной ракетно-космической науки и техники в области разработки, производства и эксплуатации систем управления баллистических ракет, боевых и космических ракетных комплексов, разгонных блоков, космических кораблей и автоматических космических аппаратов, автоматических межпланетных станций и орбитальных станций, радиотехнических систем и наземного автоматизированного комплекса управления отечественной ракетно-космической техники. Опубликованы материалы ведущих научных институтов Российской академии наук, статья о подготовке кадров специалистов в МГТУ им. Н.Э.Баумана.
Рассмотрены различные математические модели движения самолета в полете, представлены практические методы выбора адекватной структуры математической модели движения. Изложены принципы построения математической модели на основании автоматизированного анализа частных видов движения самолета. Приведены методы и алгоритмы выбора структуры и параметров математической модели во временнбй и частотной областях. Даны примеры практического применения различных методов идентификации для линейных и нелинейных систем.
Для научных работников авиационной промышленности, а также специалистов, занимающихся автоматизированной обработкой экспериментальных данных.
В учебном пособии излагаются основы теории пилотирования при маневрировании на самолете-истребителе, а также необходимые общие сведения по высотно-скоростным и маневренным свойствам, устойчивости и управляемости современных самолетов.
Пособие предназначено для летчиков строевых частей и училищ ВВС, летающих на маневренных самолетах и знакомых с основами аэродинамики и динамики полета в объеме программы среднего или высшего летного авиаучилища.
При написании пособия были использованы материалы открытой отечественной и зарубежной литературы.
Ценные замечания при просмотре рукописи дали доцент кандидат технических наук А. А. Дьяченко, кандидаты технических наук А. А. Новад и В. М. Попов, которым автор выражает благодарность.
Особую признательность автор выражает доценту кандидату технических наук Г. С. Аронину, который согласился тщательно просмотреть и исправить текст и осуществить научное редактирование книги, и П. И. Рыжову, выполнившему работу по планированию и общему редактированию издания.
