Рассматриваются алгоритмы адаптивного управления динамическими процессами, основанные на сочетании синтеза оптимального управления с использованием прогнозирующих моделей и оценивания в реальном масштабе времени параметров управляемого процесса. Они позволяют в наиболее полном объеме и в естественной форме учесть при синтезе управления как априорную, так и получаемую в процессе функционирования системы информацию о динамических свойствах объекта. Управление существенно нелинейным процессом осуществляется без обязательных упрощений их моделей. Возможный круг использования предлагаемых адаптивных прогнозирующих систем значительно шире рассматриваемых задач управления полетом и охватывает абсолютное большинство технологических процессов, задач управления подвижными объектами и пр.
Для специалистов в области управления допетом и общей теории управления.
Изложены основы теории терминальных систем управления, обеспечивающих, например, повышение энергетических характеристик жидкостных ракет, достижение цели полета при выведении, сближении и мягкой посадке космических аппаратов. Рассмотренные методы ориентированы на построение бортовых систем с повышенной надежностью управления для объектов многоцелевого типа, работающих в малоизученных условиях.
Для инженеров, занимающихся управлением подвижными объектами и современными проблемами управления.
Изложены сведения о летной и технической эксплуатации электрооборудования Ту-154Б2 и особенности электрооборудования самолета Ту-154М.
Рассмотрены источники электроэнергии, регулирующая и защитная аппаратура в системах электроснабжения переменным и постоянным током, приведены данные об их конструкции, принципе работы и распределения электроэнергии.
Рассмотрена работа самолетных потребителей электроэнергии.
Книга предназначена для студентов вузов ГА, слушателей Центра ГА СЭВ, а также для предприятий ГА, эксплуатирующих самолеты Ту-154Б2 (М).
В книге рассмотрены вопросы исследования, проектирования и испытания магнитных систем управления угловым движением космических летательных аппаратов.
Рассмотрены особенности магнитного управления, характеристики магнитного поля Земли применительно к задачам управления, а также магнитные возмущения космического аппарата и магнитных исполнительных органов.
Значительное место в книге уделено собственно магнитным системам: дана их общая характеристика, рассмотрены законы управления и структурные схемы систем, получены уравнения движения в форме, удобной для расчетов на ЭВМ, проведены анализ динамики и качественное сравнение систем.
Подробно изложены вопросы расчета основных элементов магнитных систем — исполнительных органов в виде катушек, электромагнитов, постоянных и композиционных магнитов, а также магнитогистерезисных и токовихревых стержней.
Книга рассчитана на инженерно-технических и научных работников, специализирующихся в области систем управления космическими летательными аппаратами и приборостроения. Она будет также полезна студентам соответствующих специальностей.
В книге даются описание и принципы работы источников электрической энергии, защитных, регулирующих устройств, бортовой электрической сети самолета, потребителей электроэнергии, пилотажно-навигационного оборудования, приборов контроля работы двигателей, систем и автоматического пилотирования самолета.
Книга предназначена в качестве учебного пособия для студентов авиационных вузов. Она может быть использована инженерно-техническим и летным составом учебно-тренировочных отрядов и производственных подразделений гражданской авиации.
В книге рассмотрены теоретические основы и принципы построения информационных и измерительных лазерных приборов и систем, предназначенных для работы на борту космических аппаратов. Изложены принципы построения лазерных систем поиска, обнаружения, сопровождения, связи и локации.
Книга предназначена для специалистов, занимающихся проектированием и эксплуатацией лазерных приборов и информационных систем.
В книге излагаются теоретические основы и дается описание конструкций навигационных приборов и систем летательных аппаратов, главным образом автономных.
Рассматриваются приборы и системы измерения скорости, высоты и курса летательного аппарата, навигационные автоматические координаторы, инерциальные навигационные устройства, астрономические средства навигации, командные навигационно-пилотажные приборы и интегральные системы, комбинированные и комплексные навигационные системы,
В качестве конкретного материала описательного характера в книге использованы опубликованные иностранной печати данные по вышеперечисленным навигационным приборам и си стемам и перспективам их развития.
Книга рекомендуется для широкого круга инженеров-конструкторов и технологов авиационной промышленности, вместе с тем она будет полезна летно-техническому составу гражданского воздушного флота и студентам втузов.
Рассмотрены оптико-электронные приборы ориентации и навигации космических аппаратов как устройства переработки информации и как оптические устройства. Проанализированы основные типы звездных, земных и солнечных астроприборов, особенности их проектирования, а также методы обеспечения точности и помехозащищенности этих приборов. Изложены принципы построения наиболее важных образцов стендов для проведения точностных испытаний указанных приборов и имитаторов астроориентиров и оптических помех.
Для студентов высших учебных заведений, получающих образование по направлению «Оптотехника» и специальности «Оптико-электронные приборы и системы». Представляет интерес для ученых и специалистов, работающих в области оптического приборостроения и проектирования космических аппаратов.
Со времени первого издания учебника прошло более шести лет. За это время интенсивно развивались отечественное и зарубежное ракетное двигателестроение, ракетная техника и космонавтика, что и потребовало обновления разделов учебника и внесения нового материала, отражающего современное состояние теории управления ракетными двигательными установками и перспективы ее развития. В связи с развитием и совершенствованием ракетных двигательных установок возникла необходимость в более полном и детальном изучении научно-технических основ автоматического управления процессами в агрегатах двигательных установок (ДУ). Высокая надежность, специфичность требований к автоматическим устройствам делают необходимым их разработку непосредственно в организациях, занимающихся созданием двигательных установок. Поэтому инженеру в процессе работы приходится участвовать в проектировании, расчетах, исследованиях агрегатов регулирования и управления ДУ. В связи с этим инженер должен быть подготовлен к работе с автоматизированными устройствами и установками еще в период обучения в вузе. В учебные планы будущих специалистов включены дисциплины, обеспечивающие такую подготовку.
Учебник предназначен для студентов авиационных специальностей высших технических учебных заведений и будет полезен для специалистов соответствующих отраслей. В нем изложены основные понятия и определения теории автоматического управления, приведены характеристики основных агрегатов и систем ракетных двигательных установок. Описаны статические и динамические свойства элементов и систем различного типа ракетных двигателей. Рассмотрены системы автоматического управления, методы исследования устойчивости и качества переходных процессов двигательных установок ЛА.
В книге рассматриваются электрические и конструктивные особенности многообразных видов антенн, устанавливаемых на современных самолетах, вертолетах, ракетах и космических аппаратах.
Текст книги наглядно иллюстрирован, что в сочетании с небольшим объемом формул и выкладок делает ее доступной для широкого круга читателей, знакомых с основами радиотехники и интересующихся развитием антенной техники.
При написании книги были использованы материалы открытой отечественной и иностранной научно-технической литературы.
