Это издание посвящено управлению беспилотными летательными аппаратами (БЛА). Акцент в книге делается на системы повышения устойчивости управления. Других изданий, которые бы охватывали вопросы моделирования динамики летательных аппаратов, разработки автопилотов (решающих задачи «низкого уровня»), оценки состояния БЛА, а также расчета траектории полета (задачи «высокого уровня»), в настоящее время нет.
Целевой аудиторией являются студенты, которые прошли подготовку в области электротехники, компьютерной техники, машиностроения и информатики и прослушали вводный курс по системам управления с обратной связью или робототехнике. Также книга будет интересна инженерам в области аэронавтики, которые заинтересованы во вводном курсе в автономные системы.
Элементарные частицы, их свойства, их отношения друг к другу все больше оказываются за последние годы в сосредоточии интересов принципиальных физических исследований. Единственная до сих пор теория, которой мы можем воспользоваться для описания поведения элементарных частиц — это квантовая теория волновых полей.
Хотя эта теория и представляет собой одну из фундаментальнейших теорий, которыми мы владеем, — она не только приводит к единому пониманию элементарной квантовой механики, но и является первой теорией, объединяющей квантовую теорию и специальную теорию относительности, — она все еще не стала общим достоянием всех физиков.
Частью это происходит, быть может, из-за предъявляемых ею высоких математических требований, но частью и из-за того, что в большинстве работ в этой области физическое содержание теории заслоняется математическим формализмом.
Данная монография посвящается электромагнитным процессам в веществе, при рассмотрении которых нельзя отвлечься от взаимного влияния окружающих атомов.
Рассмотренные в монографии вопросы в основном относятся к физике высоких энергий, хотя методы и идеи, изложенные в книге, применяются и для нерелятивистских частиц.
Рассмотрению конкретных вопросов предшествует изложение метода псевдофотонов.
Далее излагаются вопросы когерентного тормозного излучения и рождения электронно-позитронных пар в монокристаллах.
Подробно рассмотрен так называемый “эффект плотности”.
В монографии излагается теория переходного излучения на одной границе и для пластинки вещества.
Большое внимание уделяется рассмотрению вопросов электромагнитного излучения при движении заряженных частиц через произвольно неоднородную среду.
Приводится обзор экспериментальных результатов, относящихся к вопросам, изложенным в монографии.
Книга представляет интерес для студентов старших курсов, аспирантов, научных сотрудников, работающих в областях физики высоких энергий, электромагнитных излучений и твердого тела.
Книга содержит полное и систематическое изложение современной макроскопической теории электричества.
Главное внимание уделено быстро-переменным электромагнитным полям, в особенности — теории излучения и распространения радиоволн.
Книга является настольным руководством для научного работника и инженера, соприкасающихся в своей работе с вопросами электромагнетизма.
В предлагаемом учебном пособии дается изложение классической электродинамики в соответствии с существующей университетской программой этого курса. В первой части курса, посвященной электродинамике Максвелла-Лоренца, помимо традиционных вопросов рассмотрены явление сверхпроводимости, магнитная кумуляция, элементарная теория МГД-генераторов и др.
Во второй части, посвященной релятивистской электродинамике, последовательно раскрываются релятивистские представления о пространстве-времени, значительное внимание уделено релятивистской формулировке законов сохранения, полевой теории массы, теории тахионов и другим принципиальным вопросам. В пособии много оригинальных задач, углубляющих и дополняющих излагаемый материал.
Предназначается для студентов физических специальностей университетов.
Монография посвящена квантовой электродинамике, т. е. релятивистской теории движения и взаимодействия электронов, позитронов и фотонов, а также отчасти μ-мезонам.
Значительное внимание уделено не только систематическому изложению общих вопросов теории, но и подробным расчетам отдельных конкретных эффектов (взаимодействию фотонов с электронами, рождению и аннигиляции электронов и позитронов, поляризации электрон-позитронного вакуума, сдвигу уровней атомных электронов, позитронию, мезоатамам и др.).
Всюду, где это возможно, используется единый математический метод (преобразование Фурье, деление на оператор, разложение операторов в ряд и т. д.), которым нетрудно овладеть, имея в своем распоряжении минимум дополнительной литературы по квантовой механике и уравнениям математической физики.
Математический аппарат, развитый в монографии, позволяет сравнительно просто изложить ряд смежных с квантовой электродинамикой разделов, например теорию нейтрино с ориентированным спином (эта теория имеет большое значение в связи с открытыми несохранениями четности), теорию затуханий и др.
Монография предназначена для научных работников, преподавателей, аспирантов и студентов старших курсов — физиков и математиков, интересующихся современной квантовой теорией поля.
Предлагаемая вниманию советского читателя книга Смайта «Электростатика и электродинамика» содержит изложение основ классической макроскопической теории электромагнитного поля.
В отличие от большинства подобных курсов в книге наряду с последовательным освещением общетеоретических вопросов значительное место отводится изложению основных методов решения электродинамических задач, а также приводятся вспомогательные математические сведения, необходимые для овладения этими методами.
С этой точки зрения книга Смайта занимает промежуточное положение между учебником, где задачи, как правило, приводятся лишь для иллюстрации отдельных теоретических положений, и сборником задач, в котором если и сообщаются некоторые результаты теории, то только в весьма конспективной форме.
Систематическое изложение теоретического материала в сочетании с существованием большого количества задач, рассмотренных непосредственно в тексте, а также задач, помещённых вместе с ответами в конце каждой из глав, составляют несомненные достоинства книги и делают её не только полезной для студентов и аспирантов, изучающих теорию электромагнитного поля, но и полезным справочником для специалистов, работающих в смежных областях.
Главная цель книги — познакомить студентов прежде всего с основными идеями и методами физики. Особое внимание обращено на разъяснение смысла физических законов и на сознательное применение их. Несмотря на сравнительно небольшой объем, книга содержит изложение всех вопросов учения об электричестве, знание которых необходимо для изучения теоретической физики и других физических дисциплин.
Изложение ведется в Международной системе единиц (СИ), однако, так как до последнего времени в теоретической физике применяется гауссова система единиц, читатель знакомится и с этой системой.
Рассмотрены вопросы электроакустики, а также смежных с ней фундаментальных разделов акустики применительно к системам вещания, радиотелефонной связи, звукоусиления, звукового сопровождения телевидения, записи и воспроизведения звука и т. д., а именно, распространение звука, характеристики слуха, акустических сигналов, электроакустической аппаратуры, помещений, радио- и телестудий, систем звукоусиления и озвучения, а также вопросы передачи акустических сигналов, в том числе понятность и разборчивость речи, и методика акустических измерений.
Книга предназначена в качестве учебника для студентов и будет полезна инженерам, работающим в области радиосвязи и вещания.
