Рассмотрены принципы построения, основы проектирования, вопросы повышения точности и динамики систем ориентации и стабилизации космических аппаратов (КА). В основном рассматриваются пассивные и комбинированные системы стабилизации посредством вращения, при помощи давления солнечных лучей, а также гравитационные и газореактивные системы. При исследовании динамики учитываются упругость и тепловая деформация стабилизаторов, нелинейность характеристик датчиков и т.п. Уделено внимание способам и устройствам демпфирования колебаний пассивных систем стабилизации, вопросам управления и прогнозирования движения спутника, стабилизированного вращением A-е изд., 1977 г.).
Для научных работников, занимающихся исследованием, разработкой и производством систем управления.
Изложены основы теории терминальных систем управления, обеспечивающих, например, повышение энергетических характеристик жидкостных ракет, достижение цели полета при выведении, сближении и мягкой посадке космических аппаратов. Рассмотренные методы ориентированы на построение бортовых систем с повышенной надежностью управления для объектов многоцелевого типа, работающих в малоизученных условиях.
Для инженеров, занимающихся управлением подвижными объектами и современными проблемами управления.
В учебном пособии изложены принципы построения, схемы и особенности различных типов систем управления. Описана работа гироскопических устройств. Рассмотрены принцип максимума Понтрягина, аналитическое конструирование регуляторов, дискретный и непрерывный фильтры Калмана—Бьюси. Описаны вопросы управляемости, наблюдаемости и модального управления. Даны теоретические основы оптимального управления в игровой ситуации. Изложение традиционных вопросов систем управления построено на принципе последовательного усложнения математических моделей.
В книге изложены теоретические основы одной из важнейших частей системы управления летательным аппаратом — системы стабилизации, в которой в качестве инерциального координатного базиса на борту используется не реальная гиростабилизированная платформа, а результаты вычислений, производимых бортовой вычислительной машиной непосредственно в полете. Такие системы получили наименование бесплатформенных.
Рассмотрены принцип управления без гиростабилизированной платформы, математическое описание летательного аппарата и его структурная устойчивость как объекта стабилизации в бесплатформенной системе.
Описаны методы определения текущей ориентации летательного аппарата относительно инерциального пространства, а также методические ошибки алгоритмов, используемых для построения инерциального координатного базиса. Подробно изложен метод формирования управляющих команд в системе; дано полное математическое описание управляющего канала, включая его частотные свойства и способы защиты от помех. Изложение материала позволяет при формировании динамических свойств системы использовать известный аппарат теории управления.
Книга предназначена для инженеров и научных работников, работающих в области инерциальных систем управления. Она может быть также полезна преподавателям и студентам высших учебных заведений.
Изложены современные методы моделирования и анализа распределенных и дробно-распределенных процессов и систем управления, основанные на спектральной форме математического описания.
Для специалистов и инженеров, интересующихся современными задачами теории управления и методами их решения, а также для студентов старших курсов и аспирантов технических вузов и университетов.
Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям 09.03.01 «Информатика и вычислительная техника» и 24.05.06 «Системы управления летательными аппаратами» при изучении дисциплин «Моделирование систем», «Основы автоматизированного проектирования» и «Проектирование систем автоматического управления движением летательных аппаратов».
В пособии рассмотрены основы моделирования и автоматизированного проектирования систем управления современных программных комплексов. Предложенные методики математического проектирования, анализа и синтеза систем, а также их реализации при помощи языков программирования позволяют существенно сократить время на создание и исследование моделей объектов и систем по структурным и эквивалентным электрическим схемам.
В учебном пособии рассматриваются принципы построения теоретических и компьютерных моделей детерминированных систем, много внимания уделяется анализу размерностей физических величин. Общие положения сопровождаются подробным разбором примеров аналитических моделей динамики материальной точки и электрического тока, а также компьютерных моделей простых динамических систем. Для понимания излагаемого материала достаточно владеть элементарными навыками решения математических и физических задач. Учебное пособие предназначено для студентов специальностей 220400.62, 220400.68 «Управление в технических системах», 220200.65 «Управление и информатика в технических системах» всех форм обучении, а также преподавателей технических вузов.
