Результаты поиска: 3 док. (сбросить фильтры)
Статья: ПРАВОВЫЕ ОСНОВЫ ЗАЩИТЫ ОБЪЕКТОВ ИНФРАСТРУКТУРЫ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТА ОТ ВОЗДЕЙСТВИЯ БПЛА. ПРОБЛЕМНЫЕ ВОПРОСЫ, ВОЗМОЖНЫЕ ПУТИ ИХ РЕШЕНИЯ
В статье рассмотрены основные правовые документы, определяющие порядок организации защиты инфраструктуры железнодорожного транспорта от воздействия беспилотных летательных аппаратов, порядок противодействия и должностные лица, имеющие право принимать соответствующие решения. Предложен порядок действий ответственных должностных лиц по пресечению воздействия БПЛА в условиях введения режима военного положения и в боевой обстановке в случае обнаружения БПЛА. Рассмотрены проблемные вопросы и даны варианты путей их решения.
Статья: АНАЛИЗ ОСНОВНЫХ МЕТОДОВ И СПОСОБОВ УПРАВЛЕНИЯ БПЛА В ТОМ ЧИСЛЕ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ТЕХНОЛОГИЙ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА
В статье приведен обзор существующих систем управления БПЛА, методов и способов применения нейронных сетей в задачах управления, навигации и распознавания. Рассмотрены методы и способы совершенствования существующих систем управления позиционирования БПЛА в том числе с помощью нейронных сетей (искусственного интеллекта).
Статья: РАСПРЕДЕЛЕНИЕ ЗАДАЧ В КЛАСТЕРИЗИРОВАННОМ ПОЛЕ ЦЕЛЕЙ ДЛЯ ГОМОГЕННЫХ И ГЕТЕРОГЕННЫХ ГРУПП БПЛА
Данная работа посвящена вопросам распределения задач в группах беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) при условиях значительного превышения количества задач над количеством агентов. Основными задачами, решаемыми БПЛА, являются: обзор и разведка территорий, обнаружение опасных объектов или мест возникновения чрезвычайных ситуаций, поиск пострадавших и т.п. Эффективность решения перечисленных выше задач достигается путем одновременного использования группы БПЛА, элементы (агенты) которой могут осуществлять параллельное выполнение задач по осмотру и сканированию различных областей пространства. В статье предложен итеративный метод распределения задач в группе БПЛА при значительном превышении количества задач над количеством агентов (5-20 раз). Предлагаемый метод для гетерогенных групп БПЛА базируется на двухэтапной процедуре распределения агентов разных специализаций по кластерам задач с учетом функции ценности агента. На первом этапе производится распределение базовой части агентов, оставшиеся агенты на втором этапе распределяются с целью усреднения пройденного пути каждым агентом. Выполнение задач внутри кластера реализуется методом имитации отжига. Для оценки эффективности вариантов метода произведено сравнение с жадным алгоритмом распределения задач и алгоритмом коллективного распределения целей. Рассматриваемые аналоги являются широко распространенным, универсальными и имеют высокую сходимость решения. Экспериментальные исследования проведены путем компьютерного моделирования, где проведено 2000 экспериментов при различном изменении количества агентов группы и генерации карты задач. Результаты показали высокую эффективность метода распределения задач в части снижения пройденного пути агентами группы БПЛА при выполнении задач в сравнении с аналогами. Эффективность пройденного пути агентами составляет до 28% в зависимости от количества агентов и задач в кластере, что является научным приращением полученного результата исследования.