SCI Библиотека

Представлены результаты исследования процесса управления строем автономных беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) самолетного типа с целью повышения эффективности управления формированием и поддержанием строя за счет разработки методов и алгоритмов децентрализованного управления, учитывающих нелинейный характер структуры систем «автопилот – аппарат». Для достижения данной цели поставлены и решены следующие задачи: 1. Анализ возможных подходов к решению задачи группового управления и выбор среди них тех, на основе которых возможна разработка децентрализованного группового управления БПЛА. 2. Синтез автопилота одиночного автономного БПЛА, отвечающего требованиям алгоритма группового управления. 3. Разработка методов и алгоритмов группового управления БПЛА с учетом особенностей динамики реальных систем «автопилот – БПЛА». 4. Модификация полученных методов и алгоритмов с целью обеспечения адаптивного управления в случае неопределенной или меняющейся динамики системы «автопилот - БПЛА». 5. Разработка математической модели в среде MATLAB/Simulink, позволяющей провести моделирование управления группами БПЛА и выполнение вычислительных экспериментов с целью оценки эффективности разработанных алгоритмов. Методологическую основу работы составили методы линейной алгебры, теории группового управления, метод функций Ляпунова, методы теории нечеткой логики, теории нелинейного управления, теории адаптивного управления, компьютерного моделирования.

Предложен алгоритм расчета параметров импульсной газоразрядной лампы и электрических характеристик разрядного контура для решения задач фотоиндуциванного воздействия на среду в проточной системе. На примере модели реактора идеального вытеснения для решения фотобиологической задачи выполнен расчет параметров импульсной газоразрядной лампы, расположенной поперек направления движения среды. Показано, что при определенной частоте следования вспышек, зависящей от размеров реактора и расхода системы, равномерность сообщенной дозы в продольном сечении реактора с импульсной лампой приближается к равномерности поля доз в реакторе с лампой постоянного горения. Решение приведенной системы уравнений позволило рассчитать параметры межэлектродного промежутка лампы, емкость и индуктивность разрядного контура.

Разработано устройство для рафинирования металлургического кремния в плазме электронного пучка в сверхзвуковом потоке газа. Представлено описание и демонстрация возможностей электронно-пучкового метода и плазмы на его основе для удаления примесей из металлургического кремния в условиях формакуумного диапазона давлений. На лабораторном оборудовании получены образцы кремния в вариантах окислительного и безокислительного рафинирования. Показано, что при электроннопучковом переплаве происходит разделение металлических примесей по объему образца. Во всех режимах рафинирования зафиксировано заметное удаление фосфора.

В работе представлены результаты моделирования распыления твёрдого тела пучком газовых кластерных ионов методом молекулярной динамики. Монокристалл Mo бомбардируется кластерными ионами Ar с энергией 10 кэВ и размером от 50 до 2000 атомов при комнатной температуре. Угол падения совпадает с нормалью к поверхности (100) мишени. Проведено две серии моделирования с различными параметрами. В первой из них каждый ион кластера попадает в идеальную поверхность кристалла. Во второй серии моделируется последовательность соударений с учетом эволюции поверхности в результате бомбардировки и экспериментально измеренного распределения размеров кластера. Рассчитаны угловые распределения распыленных атомов для 1000 независимых столкновений и 2000 последовательных столкновений. Показано, что шероховатость поверхности в случае последовательных соударений оказывает влияние на форму угловых распределений. Показаны преимущества использования моделирования последовательности соударений.

В статье исследуются современные подходы к оценке инвестиционной привлекательности объектов социальной инфраструктуры в рамках комплексного развития территорий (КРТ). Анализируются ключевые экономические, социальные и регуляторные факторы, влияющие на принятие инвестиционных решений, включая финансовую эффективность, социальную значимость, демографические тенденции и государственную поддержку.

На основе системного анализа зарубежного и отечественного опыта предложена авторская методика оценки инвестиционной привлекательности, включающая весовые коэффициенты, определённые методом экспертных оценок, и нормированные показатели. Методика позволяет количественно измерить привлекательность проектов, сочетая коммерческую эффективность с общественной пользой.

В практической части статьи на примере строительства объекта социальной инфраструктуры продемонстрировано применение методики, учтены региональные дисбалансы: дефицит инфраструктуры, бюджетные ограничения, миграционные процессы. Результаты исследования показывают, что даже при высокой базовой привлекательности проекта корректировка на региональные факторы может снизить оценку до умеренного уровня.

Подчеркивается необходимость комплексного подхода, включающего государственно - частное партнерство (ГЧП), налоговые стимулы и адаптивные управленческие решения. Материалы могут быть полезны инвесторам, органам государственной власти, девелоперам и исследователям в области урбанистики и регионального развития.

Искусственный интеллект революционизирует маркетинг по всему миру, однако подавляющее большинство потребителей, говорящих по-арабски, по-прежнему недоступны. в этой статье рассматривается важная проблема: маркетинговые технологии с использованием искусственного интеллекта в настоящее время сталкиваются с трудностями при проведении кампаний на арабском языке. Сложность арабского языка, в том числе его многочисленные диалекты и культурные особенности, приводят к тому, что алгоритмы, разработанные в основном на основе данных на английском языке, не работают. Мы выявляем причины, по которым существующие решения в области искусственного интеллекта не работают, и оцениваем последствия для маркетологов, работающих на Ближнем Востоке. Исследование показывает, как ограниченная поддержка арабского НЛП и общих платформ приводит к снижению вовлеченности. В отличие от большинства обсуждений технологий, это исследование носит практический характер. Оно опирается на отраслевые примеры и существующие исследования, чтобы выявить реальные барьеры, сдерживающие использование ИИ в арабском маркетинге. Задача проста: выявить основные технические и культурные пробелы, мешающие ИИ эффективно “понимать” арабских потребителей, и предложить возможные решения для их устранения. Мы обсуждаем стратегические усовершенствования, которые могут устранить пробелы, включая перенаправление ресурсов на технологии ИИ на местном языке и адаптацию контента к различным диалектам. В заключение, в этом обзоре представлена краткая информация для маркетологов и политиков. В нем показано, как решение проблем, связанных с арабским языком в ИИ, - это не просто языковая проблема, но и возможность для бизнеса. Обладая этими знаниями, предприниматели и новаторы могут раскрыть весь потенциал искусственного интеллекта на Ближнем Востоке, привлекая новых потребителей более целенаправленным и эффективным способом.

Представлены результаты исследования влияния технологических режимов ионноплазменного напыления на микроструктуру и эмиссионные свойства молекулярнонапыленных оксидных катодов (МНОК) малошумящих СВЧ-приборов. Методами сканирующей электронной микроскопии (СЭМ) с энергодисперсионной приставкой и атомно-силовой микроскопии (АСМ) исследована морфология поверхности, внутренняя структура, а также элементный анализ эмиссионных покрытий (М-покрытий). Показана зависимость эмиссионных свойств МНОК от условий осаждения покрытий. Плотность М-покрытия и размер зерен возрастают с уменьшением давления рабочего газа, а шероховатость уменьшается.

Представлены результаты аналитического исследования ключевых экспериментов по исследованию динамики обратимого температурно-инициированного фазового перехода «металл-диэлектрик» в диоксиде ванадия, приводящего к появлению аномальных физических явлений в оптических, электрических, тепловых и других свойствах образцов. Особое внимание уделено анализу кривых температурного гистерезиса, являющихся основным источником информации о фазовом переходе и изменению температурного положения фазового перехода. Фазовый переход «металл-диэлектрик» сопровождается аномально большими и быстрыми изменениями электрических, оптических, тепловых и магнитных свойств, открывающими принципиально новые возможности использования уникальных свойств фазового перехода в специальном приборостроении.

Рассмотрены особенности использования квантовых точек на основе полупроводникового коллоидного материала CdSe/CdS/ZnS в качестве фотоактивного компонента для трансдьюсерных слоев люминесцентного сенсора. Установлено, что основным фактором, влияющим на эффективность фотолюминесценции такого слоя является процесс безызлучательного переноса энергии электронного возбуждения, характерного для систем, содержащих высокие концетрации квантовых точек. Рассмотрен существующий формализм FRET и основные особенности измерения квантового выхода в конденсированных люминесцирующих оптических слоях. Обсуждается влияние процессов, протекающих по механизму FRET, на особенности работы чувствительных слоев сенсоров.

Главным фактором, который влияет на выходные характеристики, является темновой ток фотодиодов, который должен быть минимальным, чтобы снизить шумы и обеспечить высокий уровень фотоэлектрических параметров. Для выявления доминирующих причин генерации-рекомбинации в фотодиодах на основе тройного соединения кадмий-ртуть-теллур (КРТ) в заданном диапазоне напряжений разработана модель расчета темновых токов, обусловленных фундаментальными и иными токовыми механизмами. Определены составляющие темнового тока фотодиодов, изготовленных в гетероструктурах КРТ, выращенных методами молекулярно-лучевой (МЛЭ) и жидкофазной (ЖФЭ) эпитаксии, в диапазоне обратных напряжений смещения от 0 до 40 мВ. В диапазоне от 0 до 20 мВ обратного напряжения смещения характеристики ограничены диффузионной составляющей. Возрастание токов генерациирекомбинации Шокли-Рида-Холла (ШРХ) и туннелирования через уровни ловушек в запрещенной зоне наблюдается при напряжении обратного смещения более 30 мВ.