В книге излагается новый метод синтеза систем автоматического управления (САУ), базирующийся на использовании математического аппарата направленных графов. Рассматриваются элементы теории графов, применяемые в синтезе: построение графов по различным представлениям физического устройства, преобразования графов и топологические формулы для их решения. Излагаются принципы и процедура синтеза. Значительное место отводится рассмотрению некоторых общих задач и решению численных примеров синтеза (САУ) с различной структурой.
Книга предназначена для инженерно-технических и научных работников, занятых проектированием и расчетом САУ.
В книге изложены основные методы исследования непрерывных автоматических систем при учете существенных нелинейностей. Рассматриваемые вопросы выполнены в доступной широкому кругу читателей форме. Теоретические методы иллюстрируются расчетными примерами.
Книга предназначается для инженеров, занимающихся проектированием автоматических систем, а также для студентов технических вузов, изучающих теорию автоматического управления.
Настоящая книга содержит систематическое изложение метода корневого годографа, являющегося методом графоаналитического расчета линеаризованных систем автоматического управления во временной области.
В книге даны необходимые сведения о линеаризованных системах, излагается сущность метода, свойства корневых годографов и оценки параметров переходной и частотной характеристик системы в зависимости от расположения нулей и полюсов передаточной функции замкнутой системы.
Рассмотрены вопросы синтеза систем автоматического управления при помощи метода корневого годографа. Все изложенные вопросы иллюстрированы примерами расчета.
Книга предназначена для научных работников, инженеров и студентов, занимающихся расчетом систем автоматического управления.
Учебное пособие содержит краткие сведения из теории непрерывных линейных систем автоматического регулирования и обширный справочный материал для их анализа и синтеза. Основное внимание уделено стационарным системам при детерминированных внешних воздействиях. Приведено Много примеров расчета. Пособие предназначено для студентов машиностроительных и политехнических вузов, а также может быть использовано инженерно-техническими работниками при проектировании автоматических систем.
В книге рассматриваются принципы построения одного класса нелинейных систем автоматического управления — систем с переменной структурой.
Основное внимание уделяется различным задачам управления линейными объектами с постоянными и переменными параметрами, как для свободного, так и для вынужденного движений. Показывается, что принцип переменности структуры позволяет обеспечить высококачественное управление свободным движением объектов с постоянными параметрами, а в случае изменения параметров объекта в широком диапазоне позволяет построить систему, малочувствительную к этим изменениям.
Приводятся методы синтеза управлений для объектов, работающих в условиях непрерывно действующих внешних возмущающих сил. Показывается, что для широкого класса возмущений удается обеспечить независимость качественных показателей процесса управления за счет использования исполнительных устройств с переменной структурой.
Книга посвящена важному разделу теоретической кибернетики. Единым языком и с единых позиций рассмотрены результаты, полученные в настоящее время при изучении моделей коллективного поведения автоматов, и применение идей и методов коллективного поведения к описанию сложных систем и организации управления в таких системах. Книга охватывает широкий круг проблем от поведения автоматов в случайных средах до поведения систем взаимодействующих автоматов, решающих чисто логические задачи.
Книга представляет интерес для научных работников и инженеров, работающих в области теории автоматов, теории управления и проектирования систем управления в сложных системах.
Мир, создаваемый человеком в технических системах, во многом похож на тот, который окружает человека в природе. И в искусственном мире техники могут происходить процессы, подобные эволюции живых организмов. Возникают колонии и сообщества технических систем, формируются «сверхорганизмы» типа муравейника, возникают «коллективы», живущие по своим законам. Авторы книги анализируют эти аналогии и рассматривают принципы построения управления в таких технических системах, которые во многом отличаются от привычных схем управления.
Для чтения книги не требуется никакой специальной подготовки, хотя она обращена не только к так называемому широкому читателю, но и к специалистам, работающим в области управления и кибернетики.
В книге изложен подход к решению задач эффективности и надежности, возникающих в процессе создания сложных технических систем. Рассмотрена проблема обеспечения надежности как проблема принятия решений в условиях неопределенности. Приведены задачи и результаты исследования эффективности различных стратегий обеспечения и контроля надежности.
Основное внимание уделено рассмотрению ситуаций с малым количеством входной информации. Исследованы задачи выбора решений в условиях параметрической неопределенности, приведена методика упорядочения параметров задач оптимизации по их критичности. Изложен подход к решению задач надежности на основе меры различающей информации. Рассмотрены модели оценки результатов испытаний. Приведены алгоритмы и программы для ЭВМ, которые могут быть использованы в качестве стандартных.
Книга рассчитана на широкий круг специалистов, занимающихся проектированием и испытанием технических систем. Книга может быть также полезна преподавателям, аспирантам и студентам старших курсов вузов.
Книга в доступной форме знакомит читателя с математическими методами общей кибернетики и дает дополнительные сведения, необходимые для работы в области биологической кибернетики.
Рассматриваются вопросы конкретного математического изучения различных биологических систем управления и протекающих в этих системах процессов. Дается анализ значения применения математических методов кибернетики для решения различных вопросов медицины и физиологии. Приводятся основные сведения по теории множеств, функциям, теории вероятностей, математической статистике, теории информации, математической логике, прикладной теории алгоритмов и теории игр, а также по структуре и работе управляющих систем.
Книга рассчитана на медиков, физиологов и биологов, интересующихся вопросами применения методов кибернетики в медицинских и биологических исследованиях, а также на студентов старших курсов университетов и вузов медицинского и биологического профиля.
Пневмоника — отрасль автоматики, особенностью которой является то, что различные функции управления, логические и вычислительные (цифровые и непрерывные) операции, ранее производившиеся лишь электронными устройствами, выполняются на потоках воздуха.
Рассматриваются характеристики течений воздуха, используемых для выполнения ряда операций: усиления непрерывных сигналов, релейных переключений, запоминания дискретных величии, логических операций, генерирования колебаний. Основными при этом являются эффекты взаимодействия струй и отрыва струи от стенки.
Исследуются вопросы теории струйных элементов, в которых применяются и другие аэродинамические эффекты: турбулизация течения, завихривание струй и др. Описываются также методы расчета и экспериментального исследования пневматических дросселей, камер и коммуникационных каналов, имеющих для пневмоники такое же значение, как и струйные элементы. Эти методы могут использоваться и при выполнении аналогичных операций на потоках жидкостей.
В приложении приведены краткие сведения из соответствующих разделов гидроаэродинамики.