В методических указаниях приведены задания и содержатся основные сведения, необходимые для выполнения курсовой работы по дисциплине «Системы автоматического управления летательными аппаратами силовыми установками».
Предназначены для студентов, обучающихся по направлению подготовки дипломированных специалистов 200100 «Приборостроение» и по специальности 200103 «Авиационные приборы и измерительно- вычислительные комплексы».
Книга является первым в мировой литературе опытом «сквозного» изложения современных принципов, подходов и методов управления сложными формализуемыми объектами различной физической природы — техническими, технологическими и т. д. Для ее чтения достаточно знаний основ современной математики в объеме обычного курса вуза. Книга рассчитана на инженеров различных специальностей, желающих ознакомиться с методами теории и практики управления сложными объектами.
Излагаются эффективные аналитические методы малого параметра для приближенного решения широких классов задач оптимального управления, ориентированные на построение синтеза. Актуальность разработки приближенных методов в теоретическом и прикладном аспектах обусловлена важностью их для практики. Математический аппарат исследований получен сочетанием асимптотических методов нелинейной механики с методами теории оптимального управления.
Значительное внимание уделяется анализу управляемых колебательных движений, лежащих в основе многих процессов. Развитые подходы используются в задачах оптимального управления орбитальными движениями и при управлении космических аппаратов, движениями манипулирующих роботов, маятниковых систем, тел с внутренними степенями свободы и др.
Для специалистов в области механики, теории управления и прикладной математики.
В справочнике детально описаны материалы как для обучения персонала КИПиА (история КИПиА, термины и определения, принципы действия простейших КИПиА), так и справочные данные, методики для ремонта, настройки и эксплуатации контрольно-измерительных приборов, а также сопутствующие справочные данные, необходимые для правильного расчета и выбора контрольно-измерительного прибора.
Предназначен для инженеров по эксплуатации и ремонту контрольно-измерительных приборов для измерения технологических параметров температуры, давления, расхода и уровня.
Справочник рекомендуется также руководителям служб КИПиА, мастерам, слесарям по КИПиА, прибористам, а также студентам и аспирантам, обучающимся по соответствующим специальностям.
В сборнике помещены задачи и упражнения по расчету электронных элементов и устройств автоматики и управления на полупроводниковых диодах, тиристорах, биполярных и полевых транзисторах, интегральных микросхемах. Приведены варианты заданий для углубленной самостоятельной работы и методика их выполнения.
Для студентов вузов, обучающихся по специальности «Автоматика и управление в технических системах». Может быть использован студентами других приборостроительных специальностей, занимающихся изучением электронных схем и систем.
В монографии рассматриваются вопросы моделирования систем с применением аппарата функциональных разложений Винера - Вольтерра. Представлены методы белошумовой идентификации динамических систем. Описаны алгоритмы для создания тестирующих сигналов с требуемыми статистическими характеристиками. Рассмотрен вопрос влияния качества тестирующих сигналов на результаты испытаний и адекватность моделей. Для специалистов в области разработки, создания и применения автоматизированных систем управления, автоматизированных систем обработки информации и экспериментальных исследований; для студентов и магистрантов соответствующих направлений подготовки.
В монографии представлены результаты реализации мультиэвристического подхода в задачах дискретной оптимизации с распределенными вычислениями. Описана параллельная реализация разработанных на данном этапе алгоритмов дискретной оптимизации следующих задач: вершинная минимизация недетерминированных конечных автоматов, минимизация дизъюнктивных нормальных форм, псевдогеометрическая версия задачи коммивояжера, криптографическое кодирование, минимизация систем частично или полностью определенных булевых функций с большим числом переменных, распараллеливание и оптимизация выполнения расчетов процесса развития пожара на основе клеточных автоматов.
В монографии излагаются результаты исследований в области развития методов автоматической балансировки для использования в агрегатах с эксплуатационным дисбалансом и криво-шипно-ползунными механизмами, а также в мехатронных и робототехнических средствах, применяемых в мобильных роботах на борту, описаны оригинальные модульные устройства автоматической балансировки агрегатов и результаты идентификации объекта управления мехатронной системы, полученные при использовании методов планирования эксперимента и виртуального прототипирования, представлены способы автоматической балансировки, основанные на применении системы с эталонной моделью и подсистемой адаптивного трехпозиционного регулирования, а также экстремальной комбинированной системы управления. Монография предназначена для научных и инженерно-технических работников, занимающихся разработкой систем автоматической балансировки, а также может быть полезна преподавателям, аспирантам и студентам соответствующих специальностей. Издание публикуется в авторской редакции.
В монографии “Основные принципы и методы автоматизации тепловых процессов на предприятиях дорожно-строительного комплекса” рассмотрены принципы формирования структуры и описание математических моделей наиболее распространенных объектов автоматизации технологических процессов строительного производства, разработаны методологические принципы построения, требования к структуре, критериальным функциям и необходимым функциональным связям систем автоматизации технологии тепловой обработки строительных материалов и изделий. Это наиболее значимый метод постановки самой проблемы и выбранных методов исследования. Представленные модели отдельных тепловых агрегатов позволяют не только интегрировать их в структуру управления качеством и производительностью всего технологического процесса, но и сделать обоснованные выводы о потенциальных возможностях таких систем. Использование критериев оптимизации легло в основу методов расчета и определения параметров настройки локальных систем автоматизации. Полученные в монографии результаты являются базой для научно обоснованного проектирования систем комплексной автоматизации сложных технологических структур и выбора оптимальных параметров локальных систем автоматики в схемах промышленного производства строительных материалов и изделий. Монография рассчитана на научных и инженерно-технических работников, занимающихся изучением методов и средств строительного производства, а так же студентов старших курсов, бакалавров, магистров и аспирантов, специализирующихся в области управления строительными технологиями.
Монография содержит результаты научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, посвященных раскрытию и математическому описанию внутренних процессов ВЧ воздействия на полимеры и другие неметаллические материалы, а также технологической последовательности создания автоматизированной системы управления электротермической обработки на основе использования автоматизированной системы научных исследований.
Предназначена для ученых и преподавателей технических специальностей, специалистов по автоматизации и управлению технологическим процессами, заинтересованных в исследованиях и совершенствовании функционирования технологий электротермической обработки полимерных и композитных материалов. Будет также интересна для докторантов, аспирантов, магистрантов, студентов и слушателей, обучающихся по направлениям «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами», «Технология машиностроения».
