Результаты поиска: 5 док. (сбросить фильтры)
Статья: ТЕХНОЛОГИЯ ДОПОЛНИТЕЛЬНЫХ ИСПЫТАНИЙ БОРТОВОЙАППАРАТУРЫ НА ОРБИТАЛЬНОЙ СТАНЦИИ
Рассмотрена последовательность подготовки и проведения испытаний бортовой аппаратуры космических аппаратов в открытом космическом пространстве, позволяющая повысить достоверность экспериментальной отработки. Уточнен конструктивно-технологический облик стенда, включающего тестовые блоки внутри герметичного отсека орбитальной станциии крейт в открытом космическом пространстве для установки унифицированных модулей с испытуемой бортовой аппаратурой. Определены технические требования к крейту. Выполнена эскизная проработка крейта для испытаний бортовой служебной и целевой аппаратуры космических аппаратов в составе унифицированных модулей в открытом космическом пространстве. Авторы отмечают, что результаты испытаний повышают степень соответствия цифрового двойника бортовой аппаратуре. При этом снижается риск крупных финансовых потерь, связанных с возможными отказами бортовой аппаратуры в процессе летных испытаний, делающими невозможной дальнейшую полноценную штатную эксплуатацию космических аппаратов КА. Унификация этапов подготовки и проведения испытаний сокращает требуемые временные и финансовые затраты и делает их доступными для бортовой аппаратуры различного назначения.
Статья: МОДЕРНИЗАЦИЯ ТИПОВОГО АЛГОРИТМА УКЛОНЕНИЯ ОТ ПРЕПЯТСТВИЙ. III
Рассматривается интеграция трех ключевых компонентов системы управления БПЛА с использованием ROS . Эти компоненты включают фильтр Калмана, динамическую системную модуляцию и адаптивный алгоритм 3 DVFH +. В третьей части работы посредством математического моделирования и программирования на языке C ++ производится интеграция каждого модуля и их взаимодействия в среду ROS .
Статья: КРИТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ СОВРЕМЕННОГО СОСТОЯНИЯ ПРОБЛЕМЫ НАВИГАЦИИ БЕСПИЛОТНЫХ ОБЪЕКТОВ ПО СУЩЕСТВУЮЩИМ СРЕДСТВАМ ИЗМЕРЕНИЙ
Дается анализ современных публикаций по навигации и позиционированию разнородных беспилотных объектов, функционирующих в разных физических средах. Описаны современные средства измерения и проблемы навигации беспилотных аппаратов. Особое внимание уделено средствам измерений беспилотных аппаратов для обеспечения их автономности, скрытности и защищенности от помех. Рассмотрены вопросы использования геофизических полей Земли, одометрии, видеосистем, инерциальных навигационных систем, спутниковых средств и вопросы комплексирования информации.
Статья: ПРОВЕРКА ОПЕРАТИВНОЙ СОВМЕСТИМОСТИ ИСТРЕБИТЕЛЕЙ "ТАЙФУН" И F-22
Появление впервые на маневрах “Рэд Флэг” истребителей “Тайфун” позволило ВВС Великобритании доказать их оперативную совместимость с истребителями ВВС США F-22 и провести оценку их тактических сценариев.
Статья: АЛГОРИТМ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УГЛА КРЕНА БЫСТРОВРАЩАЮЩЕГОСЯ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА ПО ДАННЫМ МИКРОМЕХАНИЧЕСКИХ ДАТЧИКОВ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ НА БАЛЛИСТИЧЕСКОМ УЧАСТКЕ ТРАЕКТОРИИ
В работе предложен алгоритм определения в полете угла крена быстровращающегося вокруг продольной оси летательного аппарата с использованием данных триады микромеханических датчиков угловой скорости при движении на неуправляемом
участке траектории. Угол крена оценивается при помощи фазового детектора путем демодуляции сигналов поперечных датчиков угловой скорости с последующей обработкой, которая выполняется методом наименьших квадратов.