SCI Библиотека

Обоснование. Для позиционирования беспилотных летательных аппаратов обычно используются различные датчики и система глобальной спутниковой навигации GNSS. Однако в случае кратковременного пропадания сигнала, а также повышения точности позиционирования применяются дополнительные методы оценки координат.

Цель. Анализ методов позиционирования беспилотных летательных аппаратов, основанных на оценке дальностей до базовых станций.

Методы. Использован метод численного моделирования в сценарии Uma.

Результаты. В статье рассмотрены методы оценки координат беспилотного летательного аппарата, основанные на оценке дальностей до базовых станций. Методом математического моделирования исследована точность оценки местоположения и вычислительная сложность алгоритмов позиционирования объектов в сценарии плотной городской застройки при различном числе базовых станций.

Заключение. Результаты анализа показывают, что в сценарии Uma стандартное отклонение ошибки оценки координат составляет приблизительно 1 м.

Рассмотрено несколько представлений фотона, используемых для описания оптических явлений: фотон как классический волновой пакет, имеющий электрическую и магнитную составляющие; фотон как гипотетическая элементарная частица, имеющая кинетическую массу; фотон как возбуждённое состояние светового поля, определяющее квантовые корреляции фотонов. В статье показано, что наделение физического вакуума свойствами сверхтекучего 3Не-В (вакуум с такими свойствами назван сверхтекучим физическим вакуумом – СФВ) позволяет дать физическое объяснение свойств фотона.

Магнитные свойства определяются движением СФВ; электрические свойства определяются
электрической поляризацией СФВ в вихрях; образующихся при движении фотона; спин и
кинетическая масса обусловлены соответственно спиновой поляризацией этих вихрей и
изменением инерционных свойств СФВ в вихрях, квантовые корреляции осуществляются
сверхтекучим спиновым током.