Книга А. Фрейденталя и Х. Гейрингера представляет собой третью главу шестого тома «Физической энциклопедии», выпускаемой германским издательством Шпрингер (Handbuch der Physik, herausgegeben von S. Flügge, Band VI, Elastizität und Plastizität. Springer — Verlag, 1958)).
Первая часть книги написана Альфредом Фрейденталем. Она содержит изложение основных понятий и закономерностей, описывающих поведение неупругого тела, в ней обсуждаются физические основы и существующие схематизации неупругого поведения тела, приводятся наиболее основные уравнения, характеризующие деформированное и напряжённое состояние среды в однородном и неоднородном методе интеграла напряжений и деформаций и тензорами реакций и скоростей скольжения.
Рассматриваются формы (гидро-, вязко-упругой, пластической, упруго-вязко-пластической) среды, выведены уравнения, определяющие состояние среды, на основе которых разрешаются практические принципы. Наконец, дается подробное введение в практическое приложение методов расчётов вязко-упругих и упруго-пластических конструкций.