Настоящий учебник охватывает разделы теории, которые позволяют найти подходящее управление в условиях неполного, нечеткого и неточного знания характеристик объекта управления и характеристик окружающей среды, в которой функционирует этот объект. Одним из основных понятий в теории робастного управления является понятие неопределенности. Неопределенность объекта отражает неточность модели объекта, причем как параметрическую, так и структурную.
Неопределенность, в условиях которой часто приходится принимать решения, направленные на выбор лучшего варианта действий, привела к развитию теории и методов принятия решений. Эта теория примыкает непосредственно к теории интеллектуальных систем. В учебнике, хотя и в небольшом объеме, приведены материалы, позволяющие подойти к изучению этой важной проблемы принятия решения в системах управления.
Учебник предназначен для студентов и аспирантов вузов, он может оказаться полезным инженерам и научным работникам, разрабатывающим современные системы управления.
В монографии приведены результаты системотехнических исследований и разработок, используемых в проектах реконструкции и технического перевооружения машиностроительного производства. Рассмотрены новые методы математического моделирования и оптимизации проектов, применение которых обеспечивает повышение технико-экономических показателей реконструируемого производства и рост эффективности капиталовложений.
Предназначена для специалистов, решающих задачи технического перевооружения и реконструкции. Издание может быть полезно студентам, аспирантам и докторантам.
В пособии излагаются материалы курса “Основы технологии машиностроения” в соответствии с требованиями государственного образовательного стандарта по направлению «Технология, оборудование и автоматизация машиностроительного производства». В систематизированной последовательности излагаются принципы и методы проектирования технологических процессов изготовления деталей машин, сборки изделий, особенности технологии гибкого автоматизированного производства. В пособии отражены сведения, опубликованные за последние годы в отечественной и зарубежной литературе, опыт работы передовых машиностроительных предприятий, учтены новые российские и международные стандарты.
Для студентов, обучающихся по специальности 120100 «Технология машиностроения» и базирующимся на ней специализациям.
Содержание учебника отражает имеющиеся достижения в отрасли подъемно-транспортного машиностроения в России и за рубежом. В учебнике кратко, но четко описаны основные виды прогрессивных грузоподъемных машин, принципы их действия, области применения. На современном научно-техническом уровне рассмотрены основы выбора, расчета и конструирования механизмов, металлических конструкций, отдельных специальных узлов и деталей грузоподъемных машин. Особое внимание уделено специфике работы деталей и механизмов этих машин в условиях повторно-кратковременного режима, нормам техники безопасности и охраны труда, регламентированным Госгортехнадзором РФ, а также устройствам и приборам, обеспечивающим безопасность работы.
Содержание учебника соответствует курсу лекций, читаемых автором в МГТУ им. Н. Э. Баумана.
Для студентов высших технических учебных заведений, аспирантов, специалистов в области подъемно-транспортного машиностроения.
В учебнике рассмотрены расчеты, конструкции и технология изготовления деталей узлов общего применения: разъемных и неразъемных соединений, передач трением и зацеплением, валов и осей, подшипников скольжения и качения, муфт.
По сравнению с предыдущим изданием (1991 г.) внесены исправления и уточнения.
Изложены теория линейных и нелинейных систем, систем с переменной структурой, управления и структуры дискретных систем, методы статистической динамики, оптимизации, включая синтез оптимальных управлений при случайных воздействиях, основы теории чувствительности, анализ и синтез человеко-машинных систем и систем с распределенными параметрами. Даны принципы построения, состав, структура и архитектура САПР, техническое обеспечение, методическое обеспечение, автоматизация различных стадий разработки технических объектов; нелинейные методы анализа и синтеза сложных систем управления, ориентированные на использование ЭВМ.
Содержит сведения по конструкциям металлургических машин и их техническим характеристикам. а так же типовым планировочным решениям металлургических цехов. Освещен обширный отечественный и мировой опыт в области создания современного уникального металлургического оборудования для получения полуфабрикатов и готовых изделий из черных и цветных металлов. Приведены расчеты, связанные с конструированием машин и агрегатов. Большое внимание уделено ресурсосберегающему оборудованию, в том числе машинам непрерывного литья, литейнопрокатным агрегатам, деталепрокатным станам и др.
Учебник соответствует программе курса «Инженерная графика». Вопросы выполнения машиностроительных чертежей рассмотрены в нем в полном соответствии с государственными стандартами не только традиционными ручными средствами, но и современными программными средствами для ЭВМ. Книга дополнена новыми сведениями о ГОСТах РФ и современными методами и средствами разработки и использования программ ЭВМ для автоматизации выполнения чертежей деталей машин. Третье издание вышло в 1998 г.
Для студентов высших технических учебных заведений.
Учебник знакомит студентов, изучающих машиностроительное черчение, с некоторыми характеристиками материалов, с основными способами изготовления деталей машин и условиями их взаимозаменяемости в современном производстве, а также с задачами обеспечения технологичности изделий.
Для студентов художественно-графических факультетов средних и высших специальных учебных заведений.
Учебник знакомит студентов, изучающих машиностроительное черчение, с некоторыми характеристиками материалов, с основными способами изготовления деталей машин и условиями их взаимозаменяемости в современном производстве, а также с задачами обеспечения технологичности изделий.
Для студентов художественно-графических факультетов средних и высших специальных учебных заведений.