В учебном пособии изложены принципы построения, схемы и особенности различных типов систем управления. Описана работа гироскопических устройств. Рассмотрены принцип максимума Понтрягина, аналитическое конструирование регуляторов, дискретный и непрерывный фильтры Калмана—Бьюси. Описаны вопросы управляемости, наблюдаемости и модального управления. Даны теоретические основы оптимального управления в игровой ситуации. Изложение традиционных вопросов систем управления построено на принципе последовательного усложнения математических моделей.
В сборнике представлены документы за период с 1945 по 1959 г., связанные с созданием советского ракетостроения и Ракетных войск стратегического назначения. В него вошли постановления и распоряжения ЦК КПСС и Советского правительства, постановления Совета обороны, приказы министра обороны СССР, докладные и аналитические записки министерств, обкомов, отчеты учреждений и организаций, ученых, конструкторов, телеграммы и т. п. Подобная публикация документов осуществляется впервые.
В приложениях приводятся руководящий состав ракетных частей и учреждений до образования РВСН, хронологический указатель пусков баллистических ракет с 10 октября 1947 г. по 31 декабря 1959 г.
Книга предназначена для специалистов и всех интересующихся историей отечественной науки и техники, историей зарождения и развития теории стратегического использования ракетно-ядерного оружия наземного базирования.
Книга содержит историю русского монументального зодчества с конца X в. до монгольского вторжения. Учтены все новые исследования сохранившихся зданий и памятники, открытые с помощью раскопок. Показана тесная связь архитектурного развития с социальной историей Руси, связь древнерусских строительных артелей с определенными княжескими династиями. Впервые сделана попытка изложить историю древнерусской архитектуры не только как историю развития архитектурных форм, но и как реальную картину архитектурно-строительной деятельности. Книга рассчитана на широкий круг читателей, интересующихся историей русской культуры.
Предлагаемый вниманию советской общественности сборник представляет собой серию документов, имеющих в настоящее время не только злободневный, но и огромный исторический интерес. В самом деле. Эта точнейшая, правдивая и проверенная документация прежде всего опровергает наивные обывательские воззрения на нынешние зверства гитлеровских извергов, как на явление, совсем новое и небывалое в истории немецких походов, как на печальное последствие захвата власти в Германии негодяйской гитлеровской бандой — и только. Нет, печатаемые документальные показания говорят о том, что вопрос должно анализировать поглубже, и что вовсе не в одной только шайке гитлеровских мерзавцев все дело. Эта документация заставит даже тех, кто плохо знает или вовсе не знает историю германского империализма, взглянуть на нынешние бесчисленные, ежедневные подлейшие злодеяния немцев на нашей земле гораздо более широким и понимающим взором.
Книга, вышедшая в свет в Гельсингфорсе в 1936 г., представляет собой записки генерала Воейкова — дворцового коменданта императора Николая II в последние годы его правления. Описывая жизнь царской семьи и высочайшего двора, автор касается важнейших проблем и событий того смутного времени (вступление России в войну 1914 г.; революционное брожение в русском обществе; отречение царя от престола; октябрьский переворот; что дала русским революция и кто пожал ее плоды). Помимо членов императорской фамилии в книге фигурируют такие известные личности, как Родзянко, Распутин, Вырубова, Милюков, Керенский, генералы Брусилов и Алексеев, а также друзья и недруги России за рубежом.
От автора: «Приступая к обнародованию своих воспоминаний о революции, я прошу читателя не искать в них ни связанного хронологического описания событий, ни каких-либо определенных политических или социологических выводов. Записки были мною составлены в 1918 году, по отдельным заметкам и сохранившимся документам. Они представляют собой сборник личных впечатлений, вынесенных из только что пережитого прошлого. Этот характер я за ними и оставил, тщательно избегая вносить какие бы то ни было существенные изменения или добавления, которые, однако, иногда сами собой напрашиваются, когда оглядываешься на прошлое после промежутка времени в 10 лет. Кое-какие подробности я выпустил. Они касались лиц, смертью своею запечатлевших служение Родине, а если кто-нибудь из живых почувствует себя задетым, пускай он вспомнит совершенные ошибки и не обижается на того, кто в этих ошибках подмечал смешную сторону.»
Книга представляет собой сборник документальных научно-популярных очерков о крупнейших в истории мирового судоходства катастрофах на внутренних водных путях за последние 150 лет. Она знакомит читателя с такими причинами катастроф, как столкновения на реках, пожары и взрывы, потеря остойчивости в результате ошибок проектировщиков и разрушительные силы стихии. Работа является продолжением книг автора «По следам морских катастроф» и «Тайны морских катастроф», выпущенных издательством «Транспорт». Предлагается широкому кругу читателей.
Советский народ никогда не забудет человека, который «положил руку на сердце русского солдата и изучил его биение» и в жестокий век себялюбивого, беспринципного угодничества, бесправия и унижения человеческой личности произнес гордые слова: «Доброе имя должно быть у каждого честного человека: лично я видел это доброе имя в славе своего отечества; мои успехи имели исключительной целью его благоденствие». Образ легендарного полководца дорог нам, он вспоминается нами не с холодным почтением, а с гордостью и горячим чувством. Мы ценим в Суворове не только непобедимого полководца, но и человека, в котором до гробовой доски бурлила неиссякаемая жизненная сила, в котором горел неугасимый интерес к живой жизни во всех ее проявлениях.
В 1840 г. небольшой пароход Британия открыл эру регулярного трансатлантического судоходства между Европой и Америкой. Голубая лента — приз, присуждаемый судну, которое быстрее всех преодолевает это расстояние. История Голубой ленты Атлантики — это летопись конкурентной борьбы пароходных компаний, хроника драматических событий на трансатлантических трассах, это рассказ об эволюции судостроения, о настоящем и будущем пассажирского судоходства. В новое издание включен дополнительный материал по истории Голубой ленты и современному состоянию трансатлантического судоходства. Для всех интересующихся историей судоходства.
Цель книги - расширить кругозор инженеров - конструкторов как в части овладения методами автоматического проектирования, позволяющими корректно ставить и решать проектно - конструкторские задачи, так и в части изучения возможностей современных технических средств проектирования и программного обеспечения.
