В книге освещены вопросы баллистико-навигационного обеспечения полета космического комплекса «Салют-6» — «Союз» — «Прогресс»: описаны наземные и бортовые технические средства, методы решения навигационных задач, приведены данные об орбитах станции и кораблей во время полета по программам I — III основных экспедиций.
Книга предназначена для специалистов, работников в области управления космическими полетами, студентов соответствующих специальностей и читателей, интересующихся космонавтикой.
Описаны особенности построения и функционирования средне орбитальных глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС). Дан краткий обзор сведений об основных элементах ГНСС: орбитальной группировке навигационных космических аппаратов, наземной подсистеме контроля и управления, аппаратуре потребителя, функциональных дополнениях, применяемых в указанных системах. Изложены принципы навигационно-временных определений, применяемые в ГНСС, проанализированы факторы, ограничивающие точность измерений. Приведены примеры современных образцов аппаратуры.
Содержание учебного пособия соответствует курсу лекций, который автор читает в МГТУ им. Н.Э. Баумана, а также в Межотраслевом институте повышения квалификации кадров (МИПК) по новым направлениям развития техники и технологии МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Учебное пособие подготовлено в соответствии с учебными планами, утвержденными в МИПК МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Для студентов высших технических учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки дипломированных специалистов «Радиотехника». Может быть полезно аспирантам, работникам научно-исследовательских организаций и промышленности, занимающимся вопросами разработки радиотехнических систем различного назначения.
Прежде чем приступить к изучению вопросов морской практики и навигации, т.е. к разбору тех действий, какие падлежит выполнить, чтобы с успехом бороться с ветром и волнами, находясь на самолете в море при всех условиях его плавания и эксплоатации, необходимо в кратких чертах выяснить те свойства, которыми самолет обладает на воде.
Знание морских качеств самолета и правильная оценка Морской обстановки дает возможность летному составу уверенно работать и применять те или иные меры, когда самолет превращается в управляемую с трудом ладью, а иногда и в ладью без руля, плавающую по воле ветра и воли.
Ясно, что чем больше самолет приспособлен к водной стихии, тем меньше труда и опытности требуется от летного состава, чтобы сохранить самолет в море без повреждений, по все же и мало-приспособленный самолет может выдержать длительную борьбу с морем при достаточно осведомленном, треипрованном и опытном летном составе.
Вести успешную борьбу с морем можно лишь, зная как все свойства стихли, так и качества самолета, и, только исходя из этих знаний, можно с уверенностью применять те или иные меры или способы борьбы.
В книге излагаются теоретические основы и дается описание конструкций навигационных приборов и систем летательных аппаратов, главным образом автономных.
Рассматриваются приборы и системы измерения скорости, высоты и курса летательного аппарата, навигационные автоматические координаторы, инерциальные навигационные устройства, астрономические средства навигации, командные навигационно-пилотажные приборы и интегральные системы, комбинированные и комплексные навигационные системы,
В качестве конкретного материала описательного характера в книге использованы опубликованные иностранной печати данные по вышеперечисленным навигационным приборам и си стемам и перспективам их развития.
Книга рекомендуется для широкого круга инженеров-конструкторов и технологов авиационной промышленности, вместе с тем она будет полезна летно-техническому составу гражданского воздушного флота и студентам втузов.
В книге изложены теоретические и технические основы построения автономных допплеровских измерителей скорости и систем навигации летательных аппаратов. Излагается тео рия формирования и обработки отраженных от местности сигналов, несущих информацию о движении летательного аппарата. Описываются основные устройства допплеровской аппаратуры: антенны, приемопередатчики, измерители допплеровских частот и вычислители; анализируются погрешности допплеровских измерителей скорости и систем навигации. Рассматриваются методы наземного контроля и летных испытаний допплеровской аппаратуры, а также приводятся основные сведения об отечественной допплеровской аппаратуре для самолетов гражданской авиации. Книга является результатом обобщения авторами опыта ряда исследований, разработок и применений бортовой допплеровской аппаратуры.
Книга рассчитана на инженерно-технических работников, занимающихся разработкой, производством и эксплуатацией радиоэлектронной аппаратуры, летно-технический персонал и студентов радиотехнических и приборостроительных факульте тов вузов.
Книга написана известными американскими учеными и специалистами в области космической навигации, конструирования систем наведения и стабилизации. В ней изложены принципы и методы проектирования систем управления для космических аппаратов. Даны решения задач с иллюстрациями на конкретном примере американского космического корабля «Аполлон». Большой интерес представляет рассмотрение работы систем управления и стабилизации космического корабля на различных этапах полета.
Книга предназначена для инженеров и научных работников, занимающихся проектированием систем управления летательными аппаратами.
Подготовка и осуществление полетов в космос способствовали развитию науки, получившей название теории космического полета или, иначе, космической баллистики.
В первые десятилетия бурного развития космической техники, характеризуемые решением приоритетных задач, связанных с исследованием космического пространства, космическая баллистика ограничивалась обсуждением проблем, не выходящих, по существу, за рамки специального раздела небесной механики. Создание в начале 70-х годов долговременных орбитальных станций, разработка и осуществление запусков сложных пилотируемых и автоматических космических аппаратов (КА), а также планирование перспективных космических операций привели к необходимости существенного расширения круга вопросов, составляющих предмет рассматриваемой дисциплины. Успех выполнения космических полетов, особенно таких сложных, как межпланетные, все в большей степени зависит от точности баллистико-навигационного обеспечения, правильности выбора навигационной стратегии, а также методов, решения навигационных задач. Хотя рассмотрению основных аспектов современной космической баллистики посвящено множество публикаций советских и зарубежных авторов, отсутствие соответствующего учебника в значительной степени ограничивает возможности вузовской подготовки квалифицированных специалистов в области баллистики, динамики полета и управления КА.
Изложены основные подходы, методы и алгоритмы формирования облика интегрированных систем навигации и управления беспилотных маневренных летательных аппаратов различных классов. Понятие «облик» включает: состав, структуру и алгоритмы соответствующей интегрированной системы. В состав формируемых интегрированных систем входят бесплатформенная инерциальная система и многоканальный GPS/ГЛОНАСС приемник. Обсуждаются вопросы комплексирования навигационных измерений, обработки изображений, включая формирование эталонов. Рассмотрена технология создания объектно-ориентированных программных комплексов для моделирования процессов функционирования рассматриваемых интегрированных систем. Приведены результаты моделирования интегрированных комплексов беспилотных маневренных летательных аппаратов различных классов.
В книге изложены основы теории и методики использования радионавигационных средств и автоматизированных навигационных комплексов применительно к оборудованию летательных аппаратов и задачам гражданской авиации.
Содержание книги соответствует программе курса «Воздушная навигация» спецналнзацнн инженер-штурман гражданской авиации, проходимого после предварительного изучения устройства технических средств навигации и других общетехннческих дисциплин.
Основное внимание обращено на выяснение навигационных свойств различных технических средств с целью повышения эффективности их использования в полетах. Количественные характеристики точности и надежности навигационных определений
даются с привлечением элементарных сведений из теории вероятностей. Учебник содержит основные понятия, связанные с применением автоматизированных навигационных средств.
Книга рассчитана на слушателей специализации инженер-штурман и смежных специальностей (инженер-пилот, инженер управления воздушным движением), а также на летный и руководящий штурманский состав гражданской авиации.
