Учебное пособие содержит краткие сведения из теории непрерывных линейных систем автоматического регулирования и обширный справочный материал для их анализа и синтеза. Основное внимание уделено стационарным системам при детерминированных внешних воздействиях. Приведено Много примеров расчета. Пособие предназначено для студентов машиностроительных и политехнических вузов, а также может быть использовано инженерно-техническими работниками при проектировании автоматических систем.
Рассматриваются вопросы моделирования и исследования линейных систем автоматического управления. Излагаются основы методов построения математических моделей, преобразования уравнений динамики, исследования устойчивости и динамических свойств, а также способы решения практических задач с помощью средств пакета MATLAB. Может быть использовано для проведения лабораторных занятий по дисциплинам «Теория автоматического управления» и «Интеллектуальные системы управления».