В книге впервые дается достаточно полное и систематическое изложение механики неголономных систем, включающее кинематику и динамику неголономных систем с классическими неголономными связями, теорию устойчивости неголономных систем, технические задачи о путевой устойчивости систем с качением и общую теорию электрических машин.
В первой главе излагается кинематика неголономных систем, вводятся основные понятия, устанавливается критерий голономности кинематических связей и дается теория кинематических интегрирующих механизмов.
Во второй главе изучаются движения неголономных систем на основе общих законов динамики, дается обобщение теоремы Чаплыгина об интеграле площадей и излагаются классические задачи о качении твердых тел по поверхности.
В третьей главе излагается аналитическая механика неголономных систем. Излагаются различные формы уравнений движения неголономных систем и вносится ясность в вопрос об использовании перестановочных соотношений. Рассматриваются импульсные движения неголономных систем, выводятся условия существования первых интегралов и излагается теория приводящего множителя Чаплыгина.
В четвертой главе рассматривается вопрос о корректности математических моделей и механика неустойчивых неголономных систем, где исследуется влияние малых параметров на поведение таких систем.
В пятой главе излагается современная теория устойчивости неустойчивых систем около положений равновесия и периодических движений.
В шестой главе дается краткий исторический обзор и изложение основных результатов, полученных по теории качения, теории гироскопов и устойчивости движения механических систем. Приводятся примеры применения теории в технике.
Книга рассчитана на инженеров и научных работников, занимающихся созданием систем управления, автоматикой и механическими колебаниями. Выводятся общие уравнения электромеханических систем.
Предлагаемая книга возникла из лекций, которые автор читал студентам Московского физико-технического института. Заглавие книги совпадает с названием соответствующего курса, обязательного для студентов, специализирующихся в области прикладной математики.
Стандартный курс дифференциальных уравнений знакомит студента лишь с основами этой теории. В то же время практическая деятельность математика, занимающегося прикладными задачами, обычно требует знания целого ряда вопросов, далеко выходящих за рамки программы. К их числу относятся прежде всего разнообразные вопросы асимптотического поведения решений. Поэтому, когда стала очевидной необходимость чтения курса дополнительных глав обыкновенных дифференциальных уравнений, то было решено основное внимание сосредоточить на изложении методов асимптотического анализа.
«Очерки истории Византии и южных славян» были написаны по заказу Государственного учебно-педагогического издательства Министерства просвещения РСФСР в 1958 г. как учебное пособие для расширения и углубления знаний по средневековой истории Балканского полуострова и Малой Азии. Вплоть до отъезда А. П. Каждана в США в 1978 г. книга числилась в списке учебной литературы, официально рекомендованной студентам исторического факультета МГУ. «Очерки», однако, не содержат систематического и всестороннего изложения византийской и южнославянской истории: отдельные эпизоды опущены, другие, наоборот, описаны чрезвычайно подробно; в одних случаях те или иные факты лишь упомянуты, в других — приведены подробные выдержки из источников. Такой подбор материала объясняется стремлением авторов дать читателю живые и увлекательные сведения: именно с этой целью в книге приведена характеристика географической среды, описание быта деревни и города, подробный рассказ о таких значительных событиях, как народное восстание в Солуни и падение Константинополя.
Многие из затронутых в книге вопросов продолжаются по сей день оставаться спорными. Авторы, однако, не считали возможным осложнять изложение характеристикой историографии вопроса и полемикой со сторонниками иных точек зрения.
Данное руководство отличается тем, что в него включены разделы, ранее рассматривавшиеся как исключительная прерогатива детских гематологов — различные виды злокачественных поражений крови у детей, хотя подход к диагностике и лечению этой патологии характерен именно для онкологических отделений.
В руководстве обобщены современные зарубежные данные и богатый практический опыт персонала Санкт-Петербургского Центра передовых медицинских технологий (Городская больница №31) и Центра гематологии СПб ГМУ. Приведены основные принципы диагностики, лечения, даны дозы лучевой на-грузки и принципы химиотерапии.
Руководство предназначено для детских онкологов, врачей других специальностей.
Учебник написан коллективом авторов — ведущих патофизиологов России и стран СНГ.В издание введены новые разделы, отсутствующие в ранее опубликованных учебниках (патофизиология мозгового кровообращения, кома, активация протеолитических систем, тромбоз, гравитационная патофизиология и др.)
Заново написаны главы «Местные и общие реакции организма на повреждение», «Роль наследственности в патологии», «Аллергия», «Воспаление», «Патофизиология дыхания», «Патологическая физиология системы крови», «Патофизиология сердечно-сосудистой системы», «Патофизиология нервной системы» и др.
Для студентов медицинских вузов (всех факультетов).
Таинственные и неизвестные биологические ритмы, о них рассказывается в этой книге. Биологический ритм регулирует почти все жизненные процессы, оказывая влияние на рост и развитие организма, характер и частоту многих заболеваний, на самочувствие и работоспособность человека.
Второе издание (первое вышло в 1980 г.) коренным образом переработано и расширено, в нем изложены конкретные рекомендации, которые могут быть использованы для профилактики заболеваний и повышения работоспособности человека.
Книга рассчитана на широкий круг читателей.
В монографии приведен разносторонний анализ большой (571) группы, больных с кистами и свищами поджелудочной железы, на основе чего создана классификация этих заболеваний. С большой тщательностью изучены вопросы клиники, симптоматологии и диагностики кист и свищей. Подробно изложены методы определения диагноза, как путем анализа клинических
проявлений заболевания, так и с помощью применения специальных инструментальных методик исследования. Разработаны вопросы консервативной тактики при кистах и свищах, показания к оперативному лечению, методики предоперационной подготовки больных с разбираемой патологией, а также выбор оптимальных сроков для производства хирургического вмешательства. Особое внимание уделено описанию различных методов, применяемых для хирургического лечения кист н свищей поджелудочной железы. Приведена современная классификация операций при панкреатических кистах.
Книга рассчитана на хирургов, терапевтов.
Статика — раздел теоретической механики, в котором изучаются условия относительного равновесия механических систем. Основная задача статики заключается в выводе общих условий, при которых абсолютно твердое тело под действием приложенной к нему системы сил остается в состоянии относительного равновесия.
Относительным равновесием называется относительный покой твердого тела, рассматриваемый в связи с силами. Относительный покой — состояние механической системы (твердого тела), при котором положение всех ее точек в выбранной системе отсчета не изменяется со временем.
В технических задачах считают, что, если твердое тело находится в состоянии покоя по отношению к Земле как системе отсчета, то все приложенные к этому телу силы образуют уравновешенную систему.
В сборнике содержится 1744 задачи на все разделы курса теоретической механики, читаемого в вузах по разным программам.
Книга содержит избранные труды И. И. Метелицына по теории гироскопов и теории устойчивости. Рассматривается влияние диссипативных и гироскопических сил на устойчивость таких механических систем, как мотоцикл, автомобиль и др.
Рассчитана на научных работников, инженеров и студентов.
