В VII в. до н. э. греческий философ Фалес Милетский описал замеченную ткачами способность янтаря, потертого о шерстяную материю, притягивать к себе некоторые легкие предметы. Это открытие было расширено лишь две с лишним тысячи лет спустя, в 1600 г., английским врачом Джильбертом, который нашел, что аналогичное свойство приобретают стекло и целый ряд других веществ, если их потереть о шелк. Тела, приведенные в такое состояние, были названы наэлектризованными, или, дословно, «напряженными», так как по-гречески «электрон» означает янтарь.
В течение почти двух столетий — до конца XVIII в. — изучение электризации тел развивалось медленно и шло в основном изолированно от изучения других явлений природы. Ограничившись, главным образом, приведением тел в наэлектризованное состояние путем трения и изучением сил взаимодействия между ними. Этот раздел учения об электричестве впоследствии получил название электростатики.
В 1789 г. Гальвани открыл физиологическое действие тока. Зацепив медным крючком поясничные нервы свежепрепарированной лягушки и повесив ее на железные перила балкона, он заметил, что каждый раз, когда перила приходили в соприкосновение с мускулами лягушки, мускулы сокращались. Хотя в то время было уже известно, что сокращение мускулов происходит при разряде через них наэлектризованных тел, тем не менее долгое время не было установлено единства электрических явлений и принято было различать «электричество гальваническое» и электричество, получаемое трением.
Лишь в начале XIX в. появились крупные открытия, обнаружившие чрезвычайное разнообразие электрических явлений: был изучен целый ряд возникающих электрического тока, установлено тепловое и магнитное действие тока, выведены роли диэлектриков и т. д. Вторая половина XIX в. ознаменовалась великими открытиями в этой области: в результате работ Фарадея и Максвелла было установлено единство электромагнитных явлений, открыты электромагнитные волны и создана электромагнитная теория света.