SCI Библиотека

В книге американского автора излагаются принципы построения и методы проектирования визуальных средств робототехнических систем. Рассматриваются математические методы анализа зрительной информации, приводятся алгоритмы, позволяющие обрабатывать ее на вычислительных машинах. При этом упор делается на изучение хорошо зарекомендовавших себя на практике методах и алгоритмах.

Для научных работников, инженеров, студентов и аспирантов, занимающихся анализом зрительной информации в робототехнике и при создании искусственного интеллекта.

Монография посвящена методам гарантированного оценивания фазового состояния динамических систем.

Рассматриваются как линейные, так и нелинейные управляемые динамические системы с непрерывным или дискретным временем. Излагаются свойства множества достижимости, методы их построения и аппроксимации.

Основное внимание уделяется методу эллипсоидов, который позволяет построить области двухсторонние оптимальные оценки множества достижимости. Исследуются свойства аппроксимирующих эллипсоидов.

Показаны приложения метода к теории управления, гарантированной фильтрации при наличии внешних воздействий и погрешности измерений. Приводятся примеры численных алгоритмов и примеры решения некоторых типовых задач.

Книга предназначена в области теории и систем управления, прикладной математики, механики.

Учебное пособие «Проектирование систем приводов шагающих роботов с древовидной кинематической структурой» составлено в соответствии с программой по дисциплине «Гидроприводы стационарных и мобильных объектов», читаемой авторами в МГТУ им. Н.Э.Баумана. Оно будет полезно специалистам предприятий и организаций, сотрудникам научных организаций, занимающихся разработкой и исследованием робототехнических систем с древовидной кинематической структурой.

Учебное пособие состоит из трех глав, из них первые две посвящены методу молекулярной динамики и статики решетки. Материал первых глав заимствован у проф. Купряжкина А.Я., имеющего большие наработки в области моделирования топлива ядерных реакторов. Именно поэтому пособие интересно не только теоретическими и математическими подходами в численном моделировании, но и сравнении результатов моделирования с экспериментальными данными. Третья глава является авторской разработкой и фактически развивает метод молекулярной динамики в область высоких температур. До сих пор расчеты в высокотемпературной области приводили к существенным погрешностям и расхождению с экспериментальным результатами. В третьей главе предлагается подход позволяющий преодолеть ограничения классического метода молекулярной динамики.

В монографии представлены результаты исследований материала
электронной техники– пористого кремния, а также его модификации–
карбонизированного пористого кремния. Предложены методы
моделирования атомарных и радиационно-стимулированных процессов, а
также проведено сравнение экспериментальных и численных результатов.
Для исследования процессов кинетики фотолюминесценции пористого и
карбонизированного пористого кремния под действием электронного и
последующего лазерного облучения предложены модели, учитывающие
диффузию поверхностных молекулярных групп в порах и на поверхности
нанокристаллов. Для исследования процессов формирования
нанокристаллов карбида кремния предложены термодинамическая модель,
а также модифицированный метод Монте-Карло, в котором впервые
учитываются процессы объемной диффузии

В методических рекомендациях даются общие сведения о методе Монте-Карло и данных численного моделирования процесса карбонизации нанокристаллов кремния. Проводится сравнение численных и экспериментальных данных для пористого кремния. Рассматривается термодинамическая модель, учитывающая зависимость температуры плавления от размера кристаллитов, а также постулирующая слой поверхности как переохлажденную жидкость. Методические рекомендации предназначены для преподавателей и студентов технических специальностей.

В учебном пособии наряду с изложением основных сведений теории идентификации рассматриваются основы графических, интерполяционных методов и методов аппроксимации непараметрической идентификации линейных детерминированных технических объектов и систем управления по кривой разгона. Пособие содержит теоретические сведения и примеры решения задач, а также индивидуальные варианты контрольной работы.

Учебное пособие подготовлено в соответствии с государственным стандартом и предназначено для студентов очной формы обучения направлений подготовки 27.03.04 – Управление в технических системах, 15.03.04 – Автоматизация технологических процессов и производств, 15.03.06 – Мехатроника и робототехника, изучающих курс «Идентификация технических объектов управления».
Издание публикуется в авторской редакции.