ISSN 2541-8637
Язык: ru

МЕХАТРОНИКА, АВТОМАТИКА И РОБОТОТЕХНИКА

Архив статей журнала

АНАЛИЗ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК КООРДИНАТ МЕХАТРОННОГО ПРОФИЛОГРАФА ПРИ ДВИЖЕНИИ ПО ОКРУЖНОСТИ (2025)
Выпуск: № 15 (2025)
Авторы: Федорова Алена Анатольевна, Баландаев Денис Герасимович, Захаров Николай Владимирович, Захаров Ярослав Сергеевич

В настоящей работе приведен анализ кинематических координат мехатронного профилографа при движении датчика измерения по окружности, предназначенного для измерения профилей поверхностей изделий. В работе рассмотрены возможные траектории движения мехатронного профилографа и приведен кинематический анализ для одной из траекторий – движению датчика по окружности. В ходе работы получены зависимости кинематических характеристик датчика от характеристик двигателей при движении по окружности с обеспечением постоянства абсолютной скорости выходного звена.

Сохранить в закладках