ISSN 2541-8637
Язык: ru

МЕХАТРОНИКА, АВТОМАТИКА И РОБОТОТЕХНИКА

Архив статей журнала

ЦИФРОВЫЕ ИНСТРУМЕНТЫ В РАМКАХ ЭКОСИСТЕМЫ ДОПОЛНИТЕЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ (2025)
Выпуск: № 15 (2025)
Авторы: Симак Роман Сергеевич, Симак Надежда Юрьевна, Симак Дмитрий Романович

В статье рассматривается разработанная при участии авторов экосистема дополнительного образования, включающая набор цифровых инструментов, помогающих автоматизировать основные процессы. Акцент дается на АИС Допобразование, как основной системе, разработанной при непосредственном участии авторов и консолидирующей все процессы, происходящие в учебном заведении дополнительного образования.

Сохранить в закладках
АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОЦЕССОВ СБОРА И АНАЛИЗА ДАННЫХ В НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ (2025)
Выпуск: № 15 (2025)
Авторы: Михайлов Андрей Михайлович, Щербакова Ирина Владимировна

В быстро развивающейся сфере научных исследований способность эффективно собирать и анализировать данные приобретает существенное значение. В этой связи возникает потребность в разработке программы (бота), выполняющей рутинные операции по извлечению данных со страниц определенного сайта и формированию из них текстового документа, например, в формате MS Word. Автоматизация процесса сбора данных позволяет исследователю сосредоточить усилия на интеллектуальной работе. В статье рассматривается, методика применения Selenium и Python для автоматизации сбора данных и оптимизации исследовательских процессов.

Сохранить в закладках
СОЗДАНИЕ АДАПТИРОВАННЫХ ОБУЧАЮЩИХ МАТЕРИАЛОВ ДЛЯ ИНОСТРАННЫХ СТУДЕНТОВ РОССИЙСКОГО ВУЗА С ПОМОЩЬЮ ПРОГРАММЫ FIGMA (2025)
Выпуск: № 15 (2025)
Авторы: Кашевская Анна Михайловна, НАРУСОВА Елена Юрьевна

Необходимость преодоления языкового барьера при обучении иностранных студентов в российских вузах связана со сложностью изучаемого материала и его спецификой. Особенно четко это проявляется в техническом вузе при изучении профессиональной терминологии базовых и профильных дисциплин. Решению проблемы способствует создание адаптированных обучающих материалов для иностранных студентов. Описано применение информационных технологий и использование программы Figma как инструмента по созданию интерактивных материалов, способствующих усвоению терминологии за счет включения гиперссылок, позволяющих мгновенно обращаться к родному языку, находить нужное значение и запоминать его русский эквивалент. Приведены примеры использования программы при подготовке адаптированных материалов базовой и профильной дисциплин технического вуза.

Сохранить в закладках
НЕКОТОРЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ ПРИМЕНЕНИЕ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА В ОБРАЗОВАНИИ (2025)
Выпуск: № 15 (2025)
Авторы: Зорина Наталья Ивановна, Пармузина Мария Семеновна, Соколова Наталья Семеновна

Настоящее время – это время информационного общества, когда многие процессы жизнедеятельности человечества автоматизированы, а применяемые информационные технологии позволяют получать и обрабатывать большие данные, что позволяет человеку делать выводы на основе анализа очень большого объема информации, которые постоянно обновляется. Вместе с определенными возможностями информационное общество предъявляет к человеку и высокие требования по владению информационными технологиями. Для решения многих современных задач по обработке данных человеку может помочь искусственный интеллект. В связи с этим искусственный интеллект постепенно проникает во многие сферы жизни человека. Сфера образования не может оставаться в стороне и также должна отвечать на требования современности – применения искусственного интеллекта в процессе обучения. Поэтому знание основ искусственного интеллекта и его возможностей является неотъемлемой составляющей современного преподавателя. В данной статье описаны основные понятия, связанные с искусственным интеллектом, приведены основные возможности их применения в процессе организации учебного процесса в школе и в вузе.

Сохранить в закладках
О РЕШЕНИИ ЗАДАЧИ РАЗРУШЕНИЯ КОМПОЗИТНЫХ СТЕРЖНЕЙ С РАЗЛИЧНОЙ УКЛАДКОЙ ВОЛОКОН (2025)
Выпуск: № 15 (2025)
Авторы: Каюмов Рашит Абдулхакович, Шакирова Алсу Минсалиховна, Мухамедова Инзилия Заудатовна

Рассмотрена задача об определении предельной нагрузки при растяжении композитных стержней с различной укладкой волокон. Для этого композита построены определяющие соотношения на основе нелинейно-упругой модели поведения материала с диаграммой, имеющей экстремум. Были рассмотрены два численных подхода для решения нелинейно-упругой задачи: метод секущих жесткостей (метод Биргера) и метод последовательных догружений (метод Петрова). При этом использовался метод конечных элементов для плоского-напряженного состояния.

Сохранить в закладках
ОПТИМАЛЬНОЕ ДЕЦЕНТРАЛИЗОВАННОЕ УПРАВЛЕНИЕ РОТОРОМ В АКТИВНЫХ МАГНИТНЫХ ПОДШИПНИКАХ (2025)
Выпуск: № 15 (2025)
Авторы: Исаева Диана Ильнуровна, Баландин Дмитрий Владимирович

Рассматривается задача стабилизации вертикального ротора в электромагнитных подшипниках как задача двухкритериальной оптимизации с функционалами, представляющими собой обобщенные H2-нормы, характеризующие максимальные отклонения ротора от равновесного положения и максимальные значения управлений по отношению к неизвестным возмущениям. Приводятся результаты численного решения системы, замкнутой децентрализованным регулятором.

Сохранить в закладках
ОПТИМАЛЬНОЕ ГАШЕНИЕ КОЛЕБАНИЙ СВЯЗАННЫХ МЕХАНИЧЕСКИХ УПРУГИХ ОБЪЕКТОВ (2025)
Выпуск: № 15 (2025)
Авторы: Баландин Дмитрий Владимирович, Ткаченко Полина Павловна

В статье рассматривается вопрос оптимального управления связанными объектами при неизвестных внешних возмущениях, принадлежащих классу L2. Формулируется многокритериальная задача поиска управления в форме обратной связи, где в роли критериев выбраны максимальные деформации каждого объекта, а также максимальное управляющее воздействие, описываемые как функции времени и принадлежащие классу L∞. Показаны результаты применения алгоритма в общем случае (при наихудшем возможном возмущении) и частном случае (для конкретного возмущения).

Сохранить в закладках
РАСЧЕТ ПЕРВОЙ ЧАСТОТЫ СОБСТВЕННЫХ КОЛЕБАНИЙ ПЛОСКОЙ ФЕРМЫ (2025)
Выпуск: № 15 (2025)
Авторы: Грибова Ольга Валерьевна

Предложена новая схема плоской фермы с возвышением ее средней части. Получена окончательная зависимость первой частоты собственных колебаний узлов фермы от ее размера, массы и количества панелей. Сравнение с приближенным численным решением, полученным с учетом всех степеней свободы конструкции, показало хорошую точность найденной формулы.

Сохранить в закладках
ВЫБОР ПАРАМЕТРОВ ДЛЯ ОЦЕНКИ ОТКАЗОУСТОЙЧИВОСТИ СЕРВЕРНОГО КЛАСТЕРА (2025)
Выпуск: № 15 (2025)
Авторы: Леонов Михаил Андреевич

Рассмотрены методы сбора данных для анализа состояния серверного кластера на основе мониторинга ключевых параметров и балансировки нагрузки. Предложен подход к сбору и анализу метрик, таких как использование CPU, RAM, сетевая активность и время отклика, с использованием современных инструментов. Описаны основные параметры, влияющие на устойчивость кластера, и предложены новые производные метрики для более глубокого анализа. Представлены примеры входных данных, построены графики и рассмотрено применение этих метрик в реальных сценариях. Результаты исследования демонстрируют эффективность предложенного подхода для повышения надежности распределенных систем.

Сохранить в закладках
ГЕОМЕТРИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПОВЕРХНОСТЕЙ СЛОЖНЫХ ИЗДЕЛИЙ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМНЕОСЦИЛЛИРУЮЩИХ ОБВОДОВ ВЫСОКИХ СТЕПЕНЕЙ (2025)
Выпуск: № 15 (2025)
Авторы: Зинченко Юрий Валентинович

При автоматизированном конструировании поверхностей технических изделий важен процесс создания их математической модели, позволяющий управлять формой неосциллирующих кривых-обводов высокого порядка гладкости по заранее заданным геометрическим и дифференциальным условиям на отдельном участке поверхности. Решение задач интерполирования выпуклой кривой позволяет решать многовариантные оптимизационные задачи по выбору наилучших технических решений.

Сохранить в закладках
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ БИОСЕНСОРОВ ДЛЯ ДИАГНОСТИКИ ОСЛОЖНЕНИЙ ПОСЛЕ ЭНДОПРОТЕЗИРОВАНИЯ (2025)
Выпуск: № 15 (2025)
Авторы: Остапюк София Ивановна, Преснова Елизавета Сергеевна

В статье исследуется потенциал биосенсоров для раннего выявления осложнений после эндопротезирования. Рассматривается способность этих датчиков обнаруживать и измерять биомаркеры, которые указывают на воспалительные процессы и инфекции в организме. В исследовании также анализируется потенциальная интеграция биосенсоров в послеоперационный уход и ее влияние на результаты лечения и качество жизни пациентов.

Сохранить в закладках
ПЕРСПЕКТИВНЫЙ МУЛЬТИСПЕКТРАЛЬНЫЙ ИАГ: ND3+ / ИАГ: CR4+- ЛАЗЕР ДЛЯ LIDAR-СИСТЕМ АВТОНОМНОГО ВОЖДЕНИЯ (2025)
Выпуск: № 15 (2025)
Авторы: Ершков Михаил Николаевич, Солохин Сергей Александрович, Шепелев Александр Евгеньевич, Миронов Алексей Алексеевич

В статье рассматриваются особенности построения интеллектуальных систем управления беспилотными транспортными средствами на основе компьютерного зрения и применения лазерных лидаров. Анализируется работа систем управления автономным вождением в сложных недетерминированных условиях. Рассматривается возможность применения в лазерных лидарах мультиспектрального твердотельного лазера на основе композитного керамического ИАГ: Nd3+ / ИАГ: Cr4+-элемента.

Сохранить в закладках
← назад вперёд →