ISSN 2541-8637
Язык: ru

МЕХАТРОНИКА, АВТОМАТИКА И РОБОТОТЕХНИКА

Архив статей журнала

УСЛОВИЯ ПОСТРОЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОЙ ИНФОРМАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ (2025)
Выпуск: № 15 (2025)
Авторы: Богословский Роман Андреевич

В статье рассматривается необходимость построения эффективных информационных систем на сложно структурированных предприятиях. В эпоху массовой цифровизации это становится условием эффективного многокомпонентного управления и бизнес-аналитики. Автором приводятся наиболее весомые критерии и условия для эффективной цифровой трансформации и проводится обсуждение технологий, которые станут ключевыми элементами на пути к цифровой трансформации.

Сохранить в закладках
РЕАЛИЗАЦИЯ УГЛУБЛЕННЫХ МЕТОДОВ ДИСПЕРСИОННОГО АНАЛИЗА В ПРОГРАММНОМ КОМПЛЕКСЕ STATISTICA (2025)
Выпуск: № 15 (2025)
Авторы: Борбаць Николай Михайлович, Школина Татьяна Викторовна

Проведение дисперсионного анализа предусмотрено во многих статистических программных комплексах. Однако в большинстве случаев подобная реализация ограничена случаем перекрёстной классификации по модели фиксированных эффектов. В тоже время пользователю иногда требуется выполнить дисперсионный анализ иерархической классификации с одним или большим числом случайных факторов. В статье описан способ проведения подобного анализа с использованием популярного программного комплекса STATISTICA компании StatSoft.

Сохранить в закладках
СОВМЕСТНОЕ ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДОВ ИССЛЕДОВАНИЯ ФОРМОВОЧНЫХМАТЕРИАЛОВ ДЛЯ СОЗДАНИЯ ПРОТИВОПРИГАРНЫХ ПОКРЫТИЙ (2025)
Выпуск: № 15 (2025)
Авторы: Тихонов Николай Федорович

Рассмотрено совместное применение как традиционных, так и современных методов исследования формовочных материалов, что позволит более глубоко понять механизмы взаимодействия между формовочными материалами и жидким металлом. Работа направлена на комплексное исследование методов и технологий, связанных с формовочными материалами и противопригарными покрытиями, что позволит внести значительный вклад в развитие данной области и повысить эффективность производственных процессов в металлургии и смежных отраслях.

Сохранить в закладках
СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОДВЕСКИ АВТОМОБИЛЯ (2025)
Выпуск: № 15 (2025)
Авторы: Татаринцев Василий Юрьевич, Мураткин Сергей Евгеньевич, Щеклеин Данила Андреевич

В статье рассматриваются системы автоматического регулирования подвески автомобиля, представлены их преимущества и недостатки, а также конструктивные особенности и типы таких систем. Предложенная схема системы автоматического регулирования подвески позволяет в режиме реального времени изменять параметры подвески автомобиля, что в свою очередь повышает эксплуатационные и потребительские свойства автомобиля.

Сохранить в закладках
РАСШИРЕНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ВОЗМОЖНОСТЕЙ СТАНКОВ С ЧПУ ТОКАРНОЙ ГРУППЫ НА ОСНОВЕ ПОСТРОЕНИЯ МЕХАТРОННЫХ ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫХ СИСТЕМ С УПРАВЛЯЕМЫМИ КИНЕМАТИЧЕСКИМИ УГЛАМИ (2025)
Выпуск: № 15 (2025)
Авторы: Ерзин Олег Александрович

Рассмотрена математическая модель процесса управления передним углом режущего клина на токарных операциях отрезки, проведен синтез системы управления, обеспечивающий требуемые показатели качества ее реакции на периодические процессы образования и схлопывания поверхностей сдвига при стружкообразовании. На основании проведенных исследований подтверждена возможность и перспективность создания «интеллектуального» инструмента, использующего управление передним углом его режущего клина в зависимости от условий резания.

Сохранить в закладках
ОЦЕНКА КАЧЕСТВА РЕГРЕССИОННЫХ МОДЕЛЕЙ НА ОСНОВЕ АГРЕГИРОВАННОГО КРИТЕРИЯ (2025)
Выпуск: № 15 (2025)
Авторы: Муртазин Тимур Мансурович, Схоменко Алексей Евгеньевич, Юсупова Аделина Алексеевна

В статье предложен метод расчета агрегированного критерия оценки качества моделей регрессии на основе комплексного учета множества показателей. Для определения весовых коэффициентов значимости отдельных критериев применен экспертный подход с использованием метода парных сравнений по шкале Саати. Предложенный подход позволяет преодолеть недостатки применения отдельных традиционных критериев оценки качества моделей, которые не всегда обеспечивают адекватную оценку пригодности модели для практического использования. Метод может быть использован как основа для автоматической процедуры синтеза регрессионных моделей в задачах предиктивного анализа характеристик технических систем, а также в задачах ситуационного моделирования и диагностики состояния оборудования. Показана возможность применения агрегированного критерия качества модели как индикативного показателя для выявления событий (смены ситуации, неисправностей оборудования).

Сохранить в закладках
СОВРЕМЕННЫЕ ПОДХОДЫ К ОПТИМИЗАЦИИ ПРОЦЕССОВ РУДОПОДГОТОВКИ ПОЛИМЕТАЛЛИЧЕСКОГО МИНЕРАЛЬНОГО СЫРЬЯ (2025)
Выпуск: № 15 (2025)
Авторы: Струк Глеб Владимирович

В данном исследовании приведены результаты изучения мирового и отечественного опыта в области оптимизации процессов рудоподготовки полиметаллического минерального сырья. Методы исследования, использованные при обработке информации включали дедукцию, анализ и синтез. В результате исследования установлено, что наиболее распространенным подходом оптимизации процессов рудоподготовки является модернизация технологической схемы с использованием современных энергоэффективных технологий. Выявлено, что из-за высокой сложности и дороговизны данных процессов, наибольший потенциал оптимизации заключается во внедрении цифровых технологий.

Сохранить в закладках
ПОВЫШЕНИЕ АВТОМАТИЗАЦИИ АДАПТИВНЫХ КОЛЁСНЫХ ДВИЖИТЕЛЕЙ (2025)
Выпуск: № 15 (2025)
Авторы: Татаринцев Василий Юрьевич, Артёмов Артём Владимирович, Прядкин Владимир Ильич

В статье рассматриваются адаптивные колёсные движители, представлены их преимущества и недостатки применительно к конструкции мобильных энергетических средств (МЭС), оборудованных шинами сверхнизкого давления. Предложенная схема автоматизации адаптивных колёсных движителей, которая позволит создавать умные и производительные мобильные энергетические средства с использованием искусственного интеллекта.

Сохранить в закладках
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ВОЗМОЖНОСТЕЙ ЗУБОДОЛБЕЖНОГО СТАНКА (2025)
Выпуск: № 15 (2025)
Авторы: Сахаров Александр Владимирович

В статье показано определение технологических возможностей зубодолбежного станка. Найдены параметры технической характеристики станка, определяющие получаемые размеры модулей поверхностей. Размеры модулей поверхностей зависят от наибольшего модуля нарезаемого колеса. Установлено, что точность изготовляемых на станке модулей поверхностей зависит от класса точности станка и метода обработки

Сохранить в закладках
РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ СКАНИРОВАНИЯ И ОБРАБОТКИ СПРЯМЛЯЮЩЕГО УСТРОЙСТВА ВОДОМЕТА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ 3D СКАНЕРА SCANFORM L5 (2025)
Выпуск: № 15 (2025)
Авторы: Тараховский Алексей Юрьевич

Статья посвящена использованию 3D сканеров в современных производственных и инженерных процессах. Рассматриваются преимущества сканеров, такие как высокая точность, скорость и снижение затрат на проектирование. Подробно описаны этапы разработки методики сканирования: выбор оборудования, подготовка объекта, процесс сканирования и обработка данных. Особое внимание уделено сканеру Scanform L5, который отличается мобильностью и точностью, обеспечивая качественное сканирование в различных условиях.

Сохранить в закладках
РАСЧЁТНАЯ МОДЕЛЬ ПРИВОДА С ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКИМ МУЛЬТИПЛИКАТОРОМ ДАВЛЕНИЯ (2025)
Выпуск: № 15 (2025)
Авторы: Жарковский Александр Аркадьевич, Кривошеев Никита Сергеевич

В данной работе рассматривается задача разработки расчётной схемы для пневмогидравлического привода, анализа и обоснования параметров, для обеспечения эффективной и надежной работы системы. Разработаны рекомендации по выбору типа пневмогидравлического привода, в зависимости от поставленной задачи. Предложены критерии для подбора оборудования и выбора исходных параметров для пневмогидравлических приводов и гидравлических приводов с пневмогидравлическим мультипликатором давления.

Сохранить в закладках
РЕКОНФИГУРИРУЕМОЕ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОЕ СРЕДСТВО СО СМЕННЫМИ МОДУЛЯМИ ДЛЯ РАЗЛИЧНЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ СЕЛЕКЦИОННОГО ВОЗДЕЛЫВАНИЯ ОВОЩНЫХ КУЛЬТУР (2025)
Выпуск: № 15 (2025)
Авторы: Несмиянов Иван Алексеевич, Воробьева Наталья Сергеевна, Иванов Алексей Геннадьевич, Шарипов Ренат Вильевич

В статье представлены результаты разработки принципиально нового реконфигурируемого роботизированного агрегата со сменными базовыми модулями для некоторых технологических процессов возделывания овощных культур для селекции и семеноводства, обеспечивающих достижение требуемых показателей эффективности в соответствии с агротехническими требованиями возделываемых овощных культур и условиями эксплуатации сельхозмашин.

Сохранить в закладках