Статья: ИНТЕГРАЦИЯ MATLAB SIMULINK И ROS (ROBOT OPERATING SYSTEM) ДЛЯ РАЗРАБОТКИ И СИМУЛЯЦИИ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ (2024)

Заменители молочного жира нашли широкое применение в производстве пищевой продукции. Диетические свойства и низкая стоимость позволяют производителям постоянно расширять ассортимент продукции с ЗМЖ. Введенный ГОСТ 31648-2022 «Заменитель молочного жира. Технические условия» устанавливает более детальные требования к качеству готовой продукции. Установлено деление ЗМЖ на две марки. Приведены в соответствие физико-химические показатели ЗМЖ ГОСТ 31648-2022 с требованиями ТР ТС 024/2011.

По результатам мысленного эксперимента по осуществлению опыта Юнга на основе численного моделирования при использовании шестикомпонентной волновой функции фотона (ВФФ) для направленного излучения и однокомпонентной ВФФ для сферически-симметричного излучения построенные графики распределения плотности вероятности наглядно отображают типичную интерференционную картину. Полученные графики для взятых моментов времени наблюдения интерференционной картины в 30,2 и 32,2 пикосекунд для направленного и сферически-симметричного излучений имеют явные сходства по расположению максимумов-минимумов, а также демонстрируют схожее расплывание волнового пакета.

В статье рассматривается совокупность наиболее важных аспектов определенных методик преподавания физики, основной целью которых является развитие логического мышления обучающихся, развитие памяти и воображения, овладение знаниями, воспитание самостоятельности и чувства уверенности, а также методы и средства повышения интереса к изучению физики. Описанные приемы ведения урока и подачи материала становятся для педагога инструментом владения вниманием слушателей и собственным взглядом на исследование, а для учеников - запоминающимся опытом и интересными занятиями в школе.

Определена жёсткая корреляционная связь между амплитудными, частотными и гибридными параметрами профилей шероховатости поверхности оцинкованного автолиста, получаемого при дрессировке в валках, которые обработаны электроэрозионным способом. И как следствие этого, показана невозможность данной технологии выпуска автолиста с параметром RPc более 100 пиков на 1 см профиля. Даны рекомендации по решению этой проблемы.

Для улучшения использования трудового потенциала на современных предприятиях важным является не только развитие производственных процессов, совершенствование автоматизации, но и повышение уровня образования, влияющих на эффективность использования трудовых ресурсов, а значит, и повышение уровня профессионализма, влияющих на эффективность использования трудовых ресурсов. В статье обсуждается проблема образованности как фактора повышения уровня профессионализма трудовых ресурсов одного из регионов Республики Казахстан. Были проанализированы и оценены функции данных компонентов трудового потенциала в системе управления предприятием, а также сформированы выводы и перечислены возможные пути решения проблемы повышения качества трудовых ресурсов.

Статья посвящена проблеме образования детей с ограниченными возможностями здоровья, которая заключается в поиске эффективных методов, приёмов и средств коррекции когнитивных функций, обеспечивающих всестороннее развитие и социализацию таких детей в обществе. В работе рассмотрены основные аспекты развития когнитивных функций головного мозга у детей старшего дошкольного возраста с задержкой психического развития, выявлены особенности проявления данного нарушения. Автором обоснована эффективность воздействия нейропсихологических упражнений на развитие высших психических функций у детей старшего дошкольного возраста с задержкой психического развития и выделены основные принципы их применения в коррекционно-воспитательной работе.

Заменители молочного жира нашли широкое применение в производстве пищевой продукции. Диетические свойства и низкая стоимость позволяют производителям постоянно расширять ассортимент продукции с ЗМЖ. Введенный ГОСТ 31648-2022 «Заменитель молочного жира. Технические условия» устанавливает более детальные требования к качеству готовой продукции. Установлено деление ЗМЖ на две марки. Приведены в соответствие физико-химические показатели ЗМЖ ГОСТ 31648-2022 с требованиями ТР ТС 024/2011.

В данной статье изучена тема нейронной сети, какова её роль и помощь в дизайне. Нейронная сеть основывается на принципе работы нейронов головного мозга, так как имеет отличительные от других программ способности к обучению, что открывает большое количество возможностей для использования потенциала данного алгоритма во многих сферах деятельности человека. Уже сейчас нейросеть способна анализировать и выдавать результаты по запросам людей, генерируя картинки, тексты и другие материалы. Со временем способности и возможности будут только совершенствоваться, поэтому нейронная сеть обладает большими перспективами.

Одним из наиболее важных этапов при разработке продукции и постановке ее на серийное производство является выбор поставщиков комплектующих изделий. Качество в поставках позволяет стабильно производить продукцию, отвечающую высоким нормам современных автопроизводителей. Методы оценки и выбора надежного поставщика не позволяют полностью исключить субъективный фактор менеджера или целого отдела закупок. В данной статье ставится задача разработки и дальнейшего внедрения в процессы предприятия универсальной методики оценки и выбора поставщика, основанной на методах машинного обучения и данных из уровня дефектности в поставках и дефектности из эксплуатации.

В статье рассмотрена необходимость управления производственным процессом горнодобывающего предприятия с целью его приведения и удержания на приемлемом уровне риска травмирования. Для повышения эффективности управления производственным процессом при его осуществлении необходимо создать условия для эффективного управления им путем предварительной проработки факторов, угрожающих работнику, и факторов, его защищающих. Проработка необходима на этапах жизненного цикла производственного процесса, предшествующих этапу его осуществления, на этапах проектирования, планирования и организации производственного процесса.

Предприятия энергоемких отраслей промышленности, в частности металлургические, характеризуются значительной долей ответственных потребителей в составе нагрузки, нарушение электроснабжения которых приводит к расстройству технологического процесса, значительному ущербу и другим последствиям. С помощью программы «STATISTICA» были получены вероятностные оценки отказов для различных зон электроснабжения, видов оборудования, классов напряжения. Благодаря полученным данным можно спрогнозировать отказы электроснабжения.

Развитие цифровых технологий открывает новые возможности для разработки средств обучения. Статья посвящена разработке обучающего приложения на основе технологии дополненной реальности. Приведена классификация видов технологии дополненной реальности по методам трекинга. Освящён процесс реализации AR-приложения «Двигатель внутреннего сгорания» с использованием облака точек, а именно: создание целевой модели отслеживаемого физического объекта с использованием настольной программы Model Target Generator и непосредственно разработка приложения на базе движка Unity. Данная статья может представлять интерес для преподавателей курса «Начертательная геометрия и компьютерная графика», а также разработчикам средств обучения.

В работе рассматривается возможность прогнозирования продолжительности циклов работы доменного воздухонагревателя. Для этого предлагается использовать модель доменного воздухонагревателя на основе численной модели теплопередачи, а также модель газосмесительного клапана горячего и холодного дутья. Определение продолжительности циклов нагрева и дутья позволит стабилизировать температуру горячего дутья, подаваемого в доменную печь на максимально возможном значении для конкретного блока воздухонагревателей. Стабилизация температуры на максимальном значении позволит стабилизировать химические процессы в доменной печи, а также экономить кокс на доменную плавку.

Статья рассматривает важность обнаружения и идентификации беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) через Wi-Fi-сети в контексте обеспечения кибербезопасности. Представлены разработанные методы анализа сетевых параметров для определения вероятности принадлежности сети к БПЛА. Описан разработанный алгоритм и его тестирование с использованием программно-аппаратного комплекса.

Термодинамическим моделированием в программном комплексе HSC Chemistry оценили минимальную потребность в углероде на проведение процесса восстановительного обжига шламов ККЦ при температуре 1000°С. Для восстановления всего цинка в газовую фазу требуется не менее 10% (мас.) углерода (11,6% (мас.) коксовой пыли). Восстановление всего цинка из цинкита при температуре 1000°С заканчивается только после завершения восстановления всего железа из его оксидов. Физическим моделированием целесообразно оценить продолжительность восстановительного обжига шламов ККЦ при избытке углерода для получения продукта обесцинкования, удовлетворяющего требованиям современного агломерационного и доменного производства.

Рассмотрены существующие на производстве типы фильтров для рафинирования алюминиевых расплавов при заливке форм. Показана схема фильтрации расплава при заливке в условиях прохождения потока через различные типы фильтров. Предложена схема выполнения внутренних каналов фильтров, обеспечивающих высокие адгезионные свойства за счет развитой поверхности контакта. Проведено численное моделирование процесса протекания расплава по каналам формы с фильтром и без него. Предложены варианты технологии создания матриц каналов и применяемых керамических составов для создания фильтров.

Исследовали раздувочные периоды работы доменной печи объемом 1370 м3, оснащённой конусным загрузочным устройством, после ремонта 3 разряда длительностью 92-98 часов, отличающиеся использованием в составе шихты фракционированного шлака. В периодах задувок и раздувок оценивали состояния горна показателями: количество шлака, остающегося в горне после выпуска; содержание углерода в чугуне. Эффективному проведению раздувки с позиции расхода кокса содействовали: повышенное качество кокса по показателям М10 и М25; лучшее состояние горна печи по показателям дренажной способности. Такие действия обеспечили уменьшение удельного расхода кокса на 12,4% при выводе доменной печи на рабочие параметры после ремонта 3 разряда. Эффективному проведению раздувки с позиции удельного расхода кокса содействовало применение фракционированного шлака. Для ускоренного доведения показателей процессов до номинальных уровней целесообразно выявить рациональные его расходы.

В статье приведен обзор современных направлений развития химико-технологических процессов, связанный с развитием и внедрением процессов применения высокотемпературной плазмы. Показаны перспективы плазмохимических процессов в отношении конверсии различных газов, переработки нефтяных остатков, а также коксования углей. Дана оценка целесообразности развития и внедрения в химико-технологические процессы методов переработки с использованием плазмы.

Оценка устойчивости бортов карьеров и отвалов является одним из основных вопросов, обеспечивающих безопасность разработки месторождений полезных ископаемых открытым способом и её экономическую эффективность. С развитием современных технологий стало возможным применение беспилотных летательных аппаратов для выполнения аэрофотограмметрической съемки бортов карьеров с последующей оценкой параметров залегания поверхностей ослабления. Для изучения методики применения аэрофотограмметрической съемки бортов карьеров при помощи БПЛА для оценки их трещиноватости была выполнена детальная аэрофотосъемка с разными параметрами и выбран наиболее оптимальный вариант.

В исследовании были представлены результаты экспериментов, в ходе которых изучались твердофазные превращения титаномагнетита при окислительном обжиге. В результате удалось снизить степень химического состава неоднородности минерального и микроагрегатов титаномагнетита за счёт перераспределения элементов в процессе диффузии и формирования более стабильных минеральных фаз.

Сегодня эффективная промышленная добыча полезных ископаемых в Российской Федерации напрямую зависит от надежной работы электроприводов горных машин и их вспомогательного оборудования. Ввиду непрекращающегося роста спроса на уголь и ценные металлы, жестких экологических требований для их получения ставятся задачи рационального потребления электроэнергии, повышения производительности добычи полезных ископаемых, анализа и разработки новых технико-технологических методик исполнения электроприводов горных машин.

В работе рассматривается комплексный подход разработки месторождений мрамора на основе использования карьерных комбайнов. Предлагается технология, включающая применение буровзрывных работ (БВР), карьерного комбайна, а также алмазно-канатных и баровых камнерезных машин. Классическая технология разработки месторождений мрамора предусматривает удаление слоя трещиноватого мрамора баровыми камнерезными машинами, такой способ значительно увеличивает продолжительность строительства карьера. Комбинированная отработка месторождения мрамора с применением карьерных комбайнов позволяет значительно сократить время строительства карьера, обеспечивая комплексность использования сырья. Для реализации данной технологии произведен расчет мощности зоны разрушения массива в зависимости от вида ВВ. Рассчитан требуемый слой мрамора, который будет отрабатываться карьерным комбайном Wirtgen. Проведена оценка экономической эффективности применения рассматриваемой технологии. Предлагаемая технология обеспечивает значительное сокращение срока строительства карьера, снижение себестоимости готовой продукции, а также комплексное освоение месторождений мрамора.