Статья: АНАЛИЗ МЕТОДОВ УПРАВЛЕНИЯ ВЫСОКОГО УРОВНЯ ДЛЯ ШАГАЮЩИХ РОБОТОВ

Скачать

В статье проводится критическая оценка и обобщение современных методов планирования траекторий, разработанных для шагающих роботов. Сравниваются методы, основанные на оптимизации (в том числе смешанно-целочисленной); нейронных сетях; графах; вариационном исчислении и случайной выборке.

Информация о документе

Формат документа: PDF
Кол-во страниц: 1 страница
Загрузил(а): Аль Бадр А.
Лицензия: —
Доступ: Всем
Просмотров: 6

Информация о статье

ISSN: 1990-5297
Префикс DOI: 10.35211/1990-5297-2024-9-292-6-10
Журнал: ИЗВЕСТИЯ ВОЛГОГРАДСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА
Год публикации: 2024
Автор(ы): Аль Б. А., Андронова А. А., Хусаинов Р. Р., Савин С. И.
Ключевые фразы: ШАГАЮЩИЕ РОБОТЫ, управление, оптимизация, планирование траектории, РОБОТОТЕХНИКА
УДК: 004.896. Искусственный интеллект в промышленных системах. Интеллектуальные САПР и АСУ. Интеллектуальные роботы