Статья: ГИБКИЙ АЛГОРИТМ ПОСТРОЕНИЯШЕСТИУГОЛЬНЫХ СЕТОК ДЛЯ МОНИТОРИНГА ЛЕСОВ

Скачать

В работе рассматривается задача равномерного покрытия лесных территорий для их мониторинга с использованием БПЛА. Предложен модифицированный алгоритм генерации шестиугольной сетки, обеспечивающий полное покрытие. Приведены результаты тестирования, подтверждающие его преимущества перед традиционными методами. Отмечена возможность его использования при построении сенсорных сетей и планировании маршрутов БПЛА.