Статья: СИСТЕМА С АДАПТИВНЫМИ ФИЛЬТРАМИ ДЛЯ ОБЪЕКТА С ЗАПАЗДЫВАНИЯМИ ПО СОСТОЯНИЮ И УПРАВЛЕНИЮ

Скачать

В статье исследуется задача разработки адаптивной системы управления объектом с неизвестными параметрами и запаздываниями по состоянию и управлению. Для компенсации задержки в основном контуре управления используются настраиваемые фильтры. Чтобы решить проблему строгой положительной определённости эквивалентной системы, рассматривается подход, основанный на применении динамического фильтр-корректора. Синтез контура адаптации опирается на критерий гиперустойчивости Попова В. М. Приводятся и анализируются результаты имитационного моделирования синтезированной системы управления в среде Matlab-Simulink.

Информация о документе

Формат документа: PDF
Кол-во страниц: 1 страница
Загрузил(а): Шеленок Евгений
Лицензия: —
Доступ: Всем
Просмотров: 7

Предпросмотр документа

Информация о статье

ISSN: 1996-3440
Журнал: ВЕСТНИК ТИХООКЕАНСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО УНИВЕРСИТЕТА
Год публикации: 2025
Автор(ы): Шеленок Е. А., НИКИФОРОВА Л. В.
Ключевые фразы: априорная параметрическая неопределенность, критерий гиперустойчивости, запаздывания по управлению и по состоянию, настраиваемые фильтры, динамический корректор, контур адаптации
УДК: 681.51. Системы автоматического управления (САУ). Кибернетические характеристики систем. Системы по принципу действия