Книга: Адаптивные системы
Приводятся алгоритмы синтеза для линейных систем на основе минимизации квадратичных функционалов. Рассматриваются методы оценивания состояния и параметров модели объекта. Проектирование систем адаптивного управления осуществляется путем постепенного добавления и усложнения методов и алгоритмов: от оптимального управления для детерминированных моделей до адаптивных следящих систем для стохастических моделей при неполном измерении с ошибками. Приводятся примеры построения математических моделей и пример проектирования системы адаптивного управления для нестационарной модели судна при изменении курса.
В приложения включены контрольные вопросы, задания для лабораторных работ и индивидуальные задания для моделирования систем адаптивного управления с использованием математических моделей различных технических объектов.
Учебное пособие предназначено для студентов ФПМК направления подготовки 01.03.02 – Прикладная математика и информатика с квалификацией бакалавр. Пособие может быть также полезным магистрантам и аспирантам ФПМК.
Информация о документе
- Формат документа
 - Кол-во страниц
 - 112 страниц
 - Загрузил(а)
 - Лицензия
 - —
 - Доступ
 - Всем
 
Информация о книге
- Издательство
 - Издательский Дом Томского государственного университета
 - Год публикации
 - 2016
 - Библиографическая запись
 - 
                            
Адаптивные системы : учеб. пособие. – Томск : Издательский Дом Томского государственного университета, 2016. – 112 с.
 - Каталог SCI
 - Нанотехнология
 
Статистика просмотров
Статистика просмотров книги за 2025 год.