ISSN 2219-3758 · EISSN 2311-9454
Языки: ru · en

Статья: Приближенный метод синтеза непрерывных систем совместного оценивания и управления на основе SDRE технологии (2024)

Читать онлайн

Рассматривается проблема приближенного синтеза замкнутой нелинейной непрерывной системы совместного оценивания и управления. Используется подход, основанный на применении идеи теоремы разделения для линейных динамических систем. При помощи операции факторизации нелинейная система преобразуется к похожей по структуре на линейную системе, а уже к трансформированной системе применяются алгоритмы синтеза оптимального линейного регулятора и наблюдателя состояния, особенностью которых является зависимость матриц, входящих в соответствующие уравнения Риккати, от вектора состояния. Приведен пример синтеза наблюдателя состояния и регулятора, демонстрирующий применение предложенного алгоритма.

Ключевые фразы: оптимальный линейный регулятор, наблюдатель состояния, принцип разделения, уравнение риккати, нелинейная динамическая система
Автор (ы): Пантелеев Андрей Владимирович, Хвошнянская Елизавета Аркадьевна
Журнал: МОДЕЛИРОВАНИЕ И АНАЛИЗ ДАННЫХ

Идентификаторы и классификаторы

УДК
519.7. Математическая кибернетика
Для цитирования:
ПАНТЕЛЕЕВ А. В., ХВОШНЯНСКАЯ Е. А. ПРИБЛИЖЕННЫЙ МЕТОД СИНТЕЗА НЕПРЕРЫВНЫХ СИСТЕМ СОВМЕСТНОГО ОЦЕНИВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ НА ОСНОВЕ SDRE ТЕХНОЛОГИИ // МОДЕЛИРОВАНИЕ И АНАЛИЗ ДАННЫХ. 2024. № 3, ТОМ 14
Текстовый фрагмент статьи