ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ, ПАТЕНТАМ И ТОВАРНЫМ ЗНАКАМ
(19)
RU
(11)
2363511
(13)
C2
(51) МПК
A63H17/00 (2006.01) B62D57/00 (2006.01)
(12) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ
Статус: по данным на 30.08.2010 - действует
(21), (22) Заявка: 2007127284/12, 16.07.2007
(24) Дата начала отсчета срока действия патента: 16.07.2007
(43) Дата публикации заявки: 27.01.2009
(46) Опубликовано: 10.08.2009
(56) Список документов, цитированных в отчете о поиске:
DE 4230401 А1, 18.03.1993. ЗАВОРОТОВ В.А. От идеи до модели. - М.: Просвещение, 1988, рис.102, с.94-96. US 5088949 А, 18.02.1992. US 6826449 В1, 30.11.2004. RU 2055625 С1, 10.03.1996. US 2232615 А, 18.02.1941. US 3196580 А, 27.07.1965. GB 1549497 А, 01.08.1979. US 4219957 А, 02.09.1980.
Адрес для переписки: 188540, Ленинградская обл., г. Сосновый Бор, ул. Красных фортов, 39, кв.8, Ю.А.Сидорову
(72) Автор(ы): Сидоров Юрий Алексеевич (RU)
(73) Патентообладатель(и): Сидоров Юрий Алексеевич (RU)
(54) САМОДВИЖУЩЕЕСЯ ДИСТАНЦИОННО УПРАВЛЯЕМОЕ СРЕДСТВО
(57) Реферат:
Изобретение относится к области конструирования миниатюрных подвижных устройств, оснащенных вибродвижителями. Самодвижущееся дистанционно управляемое средство содержит несущее основание, узел крепления движителя, двигатель и блок управления. Несущее основание вместе с узлом крепления выполнены зацело из упруго деформируемого материала. В качестве движителя с двигателем использован мобильный телефон с вибровызовом, что обеспечивает упрощение конструкции по сравнению с аналогичными моделями. 4 ил.
Заявляемое в качестве изобретения техническое решение относится к области конструирования миниатюрных подвижных устройств, касается, в частности, устройств, оснащенных вибродвижителями, которые как товарный продукт могут быть представлены на рынке в виде игрушек и использованы в настольных играх.
В уровне техники имеются публикации, относящиеся к вопросам создания и применения микродвигателей, в которых использована вибрация для получения направленного движения механического устройства, например, для создания дистанционно управляемого робота. Теоретические вопросы создания вибродвигателей подробно освещены в книге "Вибродвигатели", Р.Ю.Бансявичус, К.М.Рогульскис, 193 с., ил.22, Вильнюс, а также в книге "Колебательные системы с динамически направленным вибровозбудителем", Л.К.Рогульскис, К.М.Рогульскис, 130 с., ил.22. Известны применения пьезовибраторов в шланговых насосах (см. а.с. СССР 1010316, МПК G04В 312, 1980 г.). Известно применение пьезодвигателей в устройствах для перемещения ленточного носителя (см. а.с. СССР 932557, МПК G11В 15/40). В такого рода движителях свыше 90% электроэнергии преобразуется в механическую. Имеются действующие модели роботов с объемом изделия 1 см3, перемещающиеся со скоростью 0.5 м/мин. В известных устройствах пьезодвигатель встроен в движитель, которым в большинстве случаев является замкнутая лента с довольно сложной кинематикой. Двигатель и движитель образуют единую кинематическую структуру. В мобильных телефонах в основном используют механические эксцентриковые вибраторы.
Ближайшим аналогом заявляемого изобретения является миниатюрный радиоуправляемый робот, описанный в журнале "Природа", 2003 г., 4, состоящий из несущей рамы, двигателя, соединенного с гусеничным движителем, и средства управления движителем. В этом устройстве виброколебания пьезодвигателя преобразуются во вращательные движения ведущего колеса, движение от которого передается непосредственно гусенице.
Основным недостатком данного самодвижущегося радиоуправляемого средства является то, что в нем движитель соединен с пьезодвигателем по сложной кинематической схеме. Устройство получается сложным и дорогостоящим, что не позволяет организовать массовое его производство, например, в виде игрушек, в частности, использовать любой вибратор направленного действия, например мобильные телефоны, снабженные вибровызовом.
Задача, решаемая изобретением, состоит в упрощении конструкции самодвижущегося средства, в обеспечении движения его с использованием серийно выпускаемых вибраторов различных конструкций, в частности мобильных телефонов с вибратором, используемых населением в большом объеме.
Сущность изобретения состоит в том, что в самодвижущемся дистанционно управляемом средстве, включающем несущее основание и движитель с блоком приема сигнала управления движителем, предложно несущее основание снабдить узлом крепления движителя, унитарно-совмещенного с блоком приема сигнала, и выполнить его с возможностью трансформирования его геометрической формы. Кроме того, предложено в качестве унитарно-совмещенного движителя с блоком приема сигнала управления использовать мобильный телефон с вибровызовом и выполнить несущее основание зацело с узлом крепления из упругодеформируемого материала.
Заявленная совокупность существенных признаком ограничительной и отличительной части формулы позволяет решить поставленные задачи, упростить конструкцию, повысить ее технологичность и обеспечить возможность использования мобильных телефонов с вибровызовом.
Несущее основание самодвижущегося дистанционно управляемого средства предназначено для размещения на нем вибратора, например мобильного телефона с вибровызовом. Выполнения несущего основания с возможностью трансформирования его геометрической формы позволяет заранее задавать нужное направление движущемуся средству путем выполнения необходимых изгибов корпуса.
На фиг.1, 2, 3, 4 представлен общий вид самодвижущегося дистанционно управляемого средства, снабженного мобильным телефоном с вибровызовом (вид спереди, вид сверху) в качестве движителя. Средство содержит несущее основание 1, снабженное узлом крепления 2, в котором в качестве движителя применен мобильный телефон 3 с блоком приема радиосигнала. Позициями 5 и 7 обозначены поверхности контактов мобильного телефона 3 и несущего основания 1 с поверхностью движения 4. Позицией 6 на фиг.1, 3 обозначен управляющий телефон.
Работа самодвижущегося средства заключается в следующем. После выполнения необходимых изгибов несущего основания 1 и установки мобильного телефона 3 в узле крепления 2 его включают в режиме вибровызова. При подаче вызова с управляющего мобильного телефона 6 в мобильный телефон 3 вибрация вибратора мобильного телефона 3 передается на корпус телефона, а с него через зону контакта 5 на поверхность движения 4. Так как в мобильном телефоне в основном используется механический вибратор с грузом-дебалансом, при вращении груза-дебаланса появляется центробежная сила. В первой фазе движения центробежная сила, действующая на груз-дебаланс, вызывает ускорение и движение самодвижущегося дистанционно управляемого средства. Во второй фазе движения груза-дебаланса происходит торможение самодвижущегося средства, так как центробежная сила груза-дебаланса компенсируется инерцией движения самодвижущегося средства вперед. Многократная смена фаз движения груза-дебаланса приводит к направленному движению самодвижущегося дистанционно управляемого средства.
Формула изобретения
Самодвижущееся дистанционно управляемое средство, включающее несущее основание, узел крепления движителя и двигатель, блок управления, отличающееся тем, что несущее основание вместе с узлом крепления выполнены зацело из упругодеформируемого материала, а в качестве движителя с двигателем использован мобильный телефон с вибровызовом.